3D 视觉

3D Foundation Model-Based Loop Closing for Decentralized Collaborative SLAM

基于3D基础模型的分布式协作SLAM中的回环闭合

Pierre-Yves Lajoie, Benjamin Ramtoula, Daniele De Martini, Giovanni Beltrame

机构 * Department of Computer and Software Engineering, Polytechnique Montréal（计算机与软件工程系，蒙特利尔理工学院） ； Oxford Robotics Institute, Dept. of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学机器人研究所，工程科学系） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于3D基础模型的分布式协作SLAM回环闭合方法，通过整合基础模型提升多机器人建图的鲁棒性和效率。

SMapper: A Multi-Modal Data Acquisition Platform for SLAM Benchmarking

SMapper: 一种用于SLAM基准测试的多模态数据采集平台

Pedro Miguel Bastos Soares, Ali Tourani, Miguel Fernandez-Cortizas, Asier Bikandi-Noya, Holger Voos, Jose Luis Sanchez-Lopez

机构 * Automation and Robotics Research Group (ARG), Interdisciplinary Centre for Security, Reliability, and Trust (SnT), University of Luxembourg（卢森堡大学自动化与机器人研究组（ARG）、安全、可靠与信任跨学科研究中心（SnT）） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SMapper是一种用于SLAM基准测试的多模态数据采集平台，通过开放硬件设计和可重复的数据收集，提供高精度的SLAM数据集和基准测试结果，推动SLAM算法的发展和评估。

Comments 13 pages, 5 figures, 6 tables

PandaPose: 3D Human Pose Lifting from a Single Image via Propagating 2D Pose Prior to 3D Anchor Space

PandaPose: 通过将2D姿态先验传播到3D锚空间实现单张图像的3D人体姿态提升

Jinghong Zheng, Changlong Jiang, Yang Xiao, Jiaqi Li, Haohong Kuang, Hang Xu, Ran Wang, Zhiguo Cao, Min Du, Joey Tianyi Zhou

机构 * School of Journalism and Information Communication, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学新闻与信息传播学院） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（科技研究局高性能计算研究所） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PandaPose通过将2D姿态先验传播到3D锚空间，提升单张图像的3D人体姿态估计精度，有效缓解自遮挡问题并减少误差。

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