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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-03 至 2026-02-03 共收录 13 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 13 篇

2602.00395 2026-02-03 cs.CV cs.LG math.OC 88%

3DGS$^2$-TR: Scalable Second-Order Trust-Region Method for 3D Gaussian Splatting

3DGS$^2$-TR:一种用于3D高斯点云的可扩展的二次信任区域方法

Roger Hsiao, Yuchen Fang, Xiangru Huang, Ruilong Li, Hesam Rabeti, Zan Gojcic, Javad Lavaei, James Demmel, Sophia Shao

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) NVIDIA(英伟达)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 3DGS$^2$-TR提出了一种基于信任区域的二次优化方法,通过高效计算和低内存开销实现3D高斯点云场景训练的加速与扩展。

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2509.22917 2026-02-03 cs.CV 85%

Learning Unified Representation of 3D Gaussian Splatting

学习统一的3D高斯散射表示

Yuelin Xin, Yuheng Liu, Xiaohui Xie, Xinke Li

机构 * UC Irvine(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) City University of Hong Kong(香港城市大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于连续子流形场的3D高斯散射嵌入表示,以提升基于神经网络的3D高斯散射学习效果。

Comments ICLR 2026

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2602.01723 2026-02-03 cs.CV 83%

FastPhysGS: Accelerating Physics-based Dynamic 3DGS Simulation via Interior Completion and Adaptive Optimization

FastPhysGS: 通过内部补全与自适应优化加速基于物理的动态3DGS仿真

Yikun Ma, Yiqing Li, Jingwen Ye, Zhongkai Wu, Weidong Zhang, Lin Gao, Zhi Jin

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学智能系统工程学院) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Guangdong Provincial Key Laboratory of Fire Science(广东省消防科学与智能应急技术重点实验室) Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics(广东省机器人与数字智能制造技术重点实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FastPhysGS通过内部补全与自适应优化,实现了基于物理的动态3DGS仿真的高效与稳健,提升了仿真精度和效率。

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2412.09606 2026-02-03 cs.CV 83%

Feat2GS: Probing Visual Foundation Models with Gaussian Splatting

Feat2GS: 通过高斯点云探测视觉基础模型

Yue Chen, Xingyu Chen, Anpei Chen, Gerard Pons-Moll, Yuliang Xiu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Feat2GS通过高斯点云探测视觉基础模型的3D理解能力,无需3D数据即可分析几何和纹理意识。

Comments Project Page: https://fanegg.github.io/Feat2GS/

Journal ref Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025

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2602.00463 2026-02-03 cs.CV 83%

PSGS: Text-driven Panorama Sliding Scene Generation via Gaussian Splatting

PSGS:通过高斯点划法实现文本驱动的全景滑动场景生成

Xin Zhang, Shen Chen, Jiale Zhou, Lei Li

机构 * East China University of Science and Technology(东华大学) Zhejiang University(浙江大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PSGS通过高斯点划法和双阶段框架实现高质量文本驱动全景场景生成,提升3D场景的真实感和细节保真度。

Comments Accepted to ICASSP2026

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2602.00671 2026-02-03 cs.CV 79%

HPC: Hierarchical Point-based Latent Representation for Streaming Dynamic Gaussian Splatting Compression

HPC: 基于层次点表示的流式动态高斯点云压缩

Yangzhi Ma, Bojun Liu, Wenting Liao, Dong Liu, Zhu Li, Li Li

机构 * MoE Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Perception and Cognition, University of Science and Technology of China(脑启发式智能感知与认知联合实验室,中国科学技术大学) University of Missouri, Kansas City(密苏里大学,堪萨斯城)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 HPC提出了一种基于层次点表示的流式动态高斯点云压缩框架,通过减少参数冗余和利用帧间相关性,实现了高效压缩和高保真重建。

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2602.00618 2026-02-03 cs.CV 79%

Tune-Your-Style: Intensity-tunable 3D Style Transfer with Gaussian Splatting

Tune-Your-Style: 可调强度的3D风格迁移与高斯点散布

Yian Zhao, Rushi Ye, Ruochong Zheng, Zesen Cheng, Chaoran Feng, Jiashu Yang, Pengchong Qiao, Chang Liu, Jie Chen

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University, Shenzhen, China(电子与计算机工程学院,北京大学深圳校区) Pengcheng Laboratory, Shenzhen, China(鹏城实验室) AI for Science (AI4S)-Preferred Program, Peking University Shenzhen Graduate School, China(人工智能科学(AI4S)优选计划,北京大学深圳研究生院) Department of Automation and BNRist, Tsinghua University, Beijing, China(自动化系和BNRist,清华大学,北京,中国) Dalian University of Technology, China(大连理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Tune-Your-Style通过可调强度的3D风格迁移方法,实现灵活的内容-风格平衡,提升3D风格迁移的定制性。

Comments ICCV 2025

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2505.18342 2026-02-03 cs.CV cs.LG 79%

Pose Splatter: A 3D Gaussian Splatting Model for Quantifying Animal Pose and Appearance

姿态泼洒:一种用于量化动物姿态和外观的3D高斯泼洒模型

Jack Goffinet, Youngjo Min, Carlo Tomasi, David E. Carlson

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Pose Splatter通过3D高斯泼洒和形状雕刻技术,无需标注和优化即可准确建模动物姿态和外观,提升大规模行为分析能力。

Comments 19 pages, 13 figures

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2602.01057 2026-02-03 cs.CV 77%

Radioactive 3D Gaussian Ray Tracing for Tomographic Reconstruction

放射性三维高斯射线追踪用于断层扫描重建

Ling Chen, Bao Yang

机构 * Independent Researcher(独立研究者) Southern Medical University(南方医科大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出基于三维高斯射线追踪的断层扫描重建框架,通过分析计算线积分和精确控制射线方向,提升投影精度并扩展应用范围。

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2602.01674 2026-02-03 cs.CV cs.GR 73%

VRGaussianAvatar: Integrating 3D Gaussian Avatars into VR

VRGaussianAvatar:将3D高斯法 avatars整合到VR中

Hail Song, Boram Yoon, Seokhwan Yang, Seoyoung Kang, Hyunjeong Kim, Henning Metzmacher, Woontack Woo

机构 * KAIST UVR Lab(韩国科学技术院UVR实验室) KAIST KI-ITC ARRC(韩国科学技术院KI-ITC ARRC) Hansung University and ETH Zurich, Game Technology Center(翰山大学和苏黎世联邦理工学院游戏技术中心) ETH Zurich, Game Technology Center(苏黎世联邦理工学院游戏技术中心) KAIST UVR Lab and KAIST KI-ITC ARRC(韩国科学技术院UVR实验室和韩国科学技术院KI-ITC ARRC)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 VRGaussianAvatar通过HMD跟踪信号实现实时全身体3DGS avatars,采用并行流水线和双目批处理提升渲染效率,实验证明其在交互性能和外观相似性上的优势。

Comments Accepted as an IEEE TVCG paper at IEEE VR 2026 (journal track)

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2602.00096 2026-02-03 cs.CV cs.AI 70%

Mirage2Matter: A Physically Grounded Gaussian World Model from Video

Mirage2Matter: 从视频构建一个物理基础的高斯世界模型

Zhengqing Gao, Ziwen Li, Xin Wang, Jiaxin Huang, Zhenyang Ren, Mingkai Shao, Hanlue Zhang, Tianyu Huang, Yongkang Cheng, Yandong Guo, Runqi Lin, Yuanyuan Wang, Tongliang Liu, Kun Zhang, Mingming Gong

机构 * MBZUAI AI$^2$Robotics(AI²Robotics) The University of Sydney(悉尼大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) The University of Melbourne(墨尔本大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Mirage2Matter通过视频重建物理基础的世界模型,利用3D高斯点云和生成模型实现高保真具身训练数据生成,提升具身智能的可扩展性和实用性。

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2602.00149 2026-02-03 cs.CV cs.RO eess.IV 62%

SDCM: Simulated Densifying and Compensatory Modeling Fusion for Radar-Vision 3-D Object Detection in Internet of Vehicles

SDCM:模拟密集化与补偿建模融合用于车联网中的雷达-视觉3-D目标检测

Shucong Li, Xiaoluo Zhou, Yuqian He, Zhenyu Liu

机构 * School of Information Engineering, Guangdong University of Technology(广东技术大学信息工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 SDCM通过模拟密集化和补偿建模融合技术,提升车联网中雷达-视觉3维目标检测的精度与效率。

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2602.01513 2026-02-03 eess.IV cs.AI cs.CR cs.CV 57%

MarkCleaner: High-Fidelity Watermark Removal via Imperceptible Micro-Geometric Perturbation

MarkCleaner: 通过不可察觉的微几何扰动实现高保真的水印移除

Xiaoxi Kong, Jieyu Yuan, Pengdi Chen, Yuanlin Zhang, Chongyi Li, Bin Li

机构 * VCIP, CS, Nankai University(计算机科学系,南开大学) Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Information Processing, Shenzhen University(智能信息处理广东省重点实验室,深圳大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MarkCleaner通过微几何扰动实现高效且高保真的水印移除,避免语义漂移并提升视觉保真度。

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