3D 视觉

APEX: A Decoupled Memory-based Explorer for Asynchronous Aerial Object Goal Navigation

APEX：一种解耦的记忆型探索者用于异步空中目标导航

Daoxuan Zhang, Ping Chen, Xiaobo Xia, Xiu Su, Ruichen Zhen, Jianqiang Xiao, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Central South University（中南大学） ； Meituan Academy of Robotics（美团机器人研究院） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 APEX通过分层异步架构实现高效空中目标导航，提升探索效率与目标识别精度。

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