3D 视觉

Under-Canopy Terrain Reconstruction in Dense Forests Using RGB Imaging and Neural 3D Reconstruction

利用RGB成像和神经3D重建进行密林下的地形重建

Refael Sheffer, Chen Pinchover, Haim Zisman, Dror Ozeri, Roee Litman

机构 * Rafael Advanced Defense Systems inc., Israel（拉斐尔先进防御系统公司，以色列） ； Bar-Ilan University, Israel（巴伊兰大学，以色列） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 利用RGB图像和神经3D重建技术，实现密林下的地形重建，提供一种低成本、高精度的替代方案。

Comments WACV 2026 CV4EO

From Slices to Structures: Unsupervised 3D Reconstruction of Female Pelvic Anatomy from Freehand Transvaginal Ultrasound

从切片到结构：基于自由手经阴道超声的无监督3D女性盆腔解剖重建

Max Krähenmann, Sergio Tascon-Morales, Fabian Laumer, Julia E. Vogt, Ece Ozkan

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Basel（巴塞尔大学） ； Scanvio Medical AG（Scanvio医疗股份有限公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TVGS方法，通过无监督学习从自由手经阴道超声图像实现高精度3D女性盆腔解剖重建，无需外部设备或姿态估计。

Diffusion-Driven Inter-Outer Surface Separation for Point Clouds with Open Boundaries

基于扩散的点云双层表面分离：用于开放边界

Zhengyan Qin, Liyuan Qiu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)（香港理工大学） ； Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute (ASTRI)（香港应用科技研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于扩散的算法，用于分离双层点云的内层和外层表面，特别针对具有开放边界的点云，通过提取真实内层来解决重叠表面和法线紊乱问题。

Stealthy Coverage Control for Human-enabled Real-Time 3D Reconstruction

隐秘覆盖控制用于人参与的实时3D重建

Reiji Terunuma, Yuta Nakamura, Takuma Abe, Takeshi Hatanaka

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出隐秘覆盖控制策略，通过人类参与实现高效实时3D重建，提升重建模型质量。

Comments This work has been submitted to the 23rd IFAC World Congress for possible publication

RIS-Aided Wireless Amodal Sensing for Single-View 3D Reconstruction

利用可重构智能表面的无线无遮挡感知用于单视角3D重建

Yuhan Wang, Haobo Zhang, Qingyu Liu, Hongliang Zhang, Lingyang Song

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)

AI总结 本文提出利用可重构智能表面提升无线无遮挡感知的3D重建方法，通过优化RIS相移减少重建误差，实验显示误差降低达56.73%。

Distill3R: A Pipeline for Democratizing 3D Foundation Models on Commodity Hardware

Distill3R: 一种在通用硬件上普及3D基础模型的流水线

Brandon Leblanc, Charalambos Poullis

机构 * Immersive and Creative Technologies Lab（沉浸与创意技术实验室） ； Concordia University（康科迪亚大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Distill3R通过压缩蒸馏技术，在通用硬件上实现3D基础模型的高效训练，使实验室能以低成本进行3D视觉研究与部署。

Comments Submitted to the Canadian Conference on Robotics and Vision (CRV). 10 pages, 5 figures

LightCity: An Urban Dataset for Outdoor Inverse Rendering and Reconstruction under Multi-illumination Conditions

LightCity: 一个用于多光照条件下户外反渲染与重建的城市数据集

Jingjing Wang, Qirui Hu, Chong Bao, Yuke Zhu, Hujun Bao, Zhaopeng Cui, Guofeng Zhang

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LightCity是一个用于多光照条件下城市反渲染与重建的高质量合成数据集，包含多样化的光照条件和丰富的属性，用于评估和分析城市环境中的关键任务。

Improving Neuropathological Reconstruction Fidelity via AI Slice Imputation

通过AI切片插值提高神经病理性重建的保真度

Marina Crespo Aguirre, Jonathan Williams-Ramirez, Dina Zemlyanker, Xiaoling Hu, Lucas J. Deden-Binder, Rogeny Herisse, Mark Montine, Theresa R. Connors, Christopher Mount, Christine L. MacDonald, C. Dirk Keene, Caitlin S. Latimer, Derek H. Oakley, Bradley T. Hyman, Ana Lawry Aguila, Juan Eugenio Iglesias

机构 * Martinos Center for Biomedical Imaging, Massachusetts General Hospital and Harvard Medical School（马萨诸塞州总医院和哈佛医学院生物医学成像中心） ； Federal Institute of Technology (ETH), Zurich, Switzerland（瑞士苏黎世联邦理工学院） ； BioRepository and Integrated Neuropathology (BRaIN) Laboratory and Precision Neuropathology Core, University of Washington School of Medicine（华盛顿大学医学院生物库与整合神经病学实验室及精准神经病学核心） ； Massachusetts Alzheimer Disease Research Center, MGH and Harvard Medical School（马萨诸塞州阿尔茨海默病研究中心，MGH和哈佛医学院） ； Department of Pathology, Massachusetts General Hospital and Harvard Medical School（马萨诸塞州总医院病理学部） ； Department of Neurological Surgery, University of Washington School of Medicine（华盛顿大学医学院神经外科部） ； Hawkes Institute, University College London（伦敦大学学院霍克斯研究所） ； Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究通过AI切片插值技术提升神经病理性重建的保真度，实现更精确的解剖学重建。

Comments 12 pages of main content, 5 pages of supplement