3D 视觉

Observing Health Outcomes Using Remote Sensing Imagery and Geo-Context Guided Visual Transformer

利用遥感图像和地理上下文引导的视觉变换器观察健康结果

Yu Li, Guilherme N. DeSouza, Praveen Rao, Chi-Ren Shyu

专题命中 点云 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种结合地理空间信息的视觉变换器模型，通过引导注意力机制提升遥感图像处理效果，有效预测疾病流行率。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing

Exploration of Radar-based Obstacle Visualizations to Support Safety and Presence in Camera-Free Outdoor VR

雷达基于的障碍可视化探索以支持无摄像头户外VR中的安全与存在

Avinash Ajit Nargund, Andrew L. Huard, Tobias Höllerer, Misha Sra

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本研究探索了雷达基于的障碍可视化技术，通过三种不同方法比较，发现其在户外VR中平衡沉浸、安全与隐私方面存在不同效果和局限。

The Flood Complex: Large-Scale Persistent Homology on Millions of Points

洪水复杂性：在数百万点上的大规模持久同调

Florian Graf, Paolo Pellizzoni, Martin Uray, Stefan Huber, Roland Kwitt

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出洪水复形，用于高效计算大规模点云的持久同调，适用于下游机器学习任务，尤其在处理复杂几何或拓扑结构时表现更优。

APEX: A Decoupled Memory-based Explorer for Asynchronous Aerial Object Goal Navigation

APEX：一种解耦的记忆型探索者用于异步空中目标导航

Daoxuan Zhang, Ping Chen, Xiaobo Xia, Xiu Su, Ruichen Zhen, Jianqiang Xiao, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Central South University（中南大学） ； Meituan Academy of Robotics（美团机器人研究院） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 APEX通过分层异步架构实现高效空中目标导航，提升探索效率与目标识别精度。

Comments 15 pages, 8 figures

3D Foundation Model-Based Loop Closing for Decentralized Collaborative SLAM

基于3D基础模型的分布式协作SLAM中的回环闭合

Pierre-Yves Lajoie, Benjamin Ramtoula, Daniele De Martini, Giovanni Beltrame

机构 * Department of Computer and Software Engineering, Polytechnique Montréal（计算机与软件工程系，蒙特利尔理工学院） ； Oxford Robotics Institute, Dept. of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学机器人研究所，工程科学系） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于3D基础模型的分布式协作SLAM回环闭合方法，通过整合基础模型提升多机器人建图的鲁棒性和效率。

SMapper: A Multi-Modal Data Acquisition Platform for SLAM Benchmarking

SMapper: 一种用于SLAM基准测试的多模态数据采集平台

Pedro Miguel Bastos Soares, Ali Tourani, Miguel Fernandez-Cortizas, Asier Bikandi-Noya, Holger Voos, Jose Luis Sanchez-Lopez

机构 * Automation and Robotics Research Group (ARG), Interdisciplinary Centre for Security, Reliability, and Trust (SnT), University of Luxembourg（卢森堡大学自动化与机器人研究组（ARG）、安全、可靠与信任跨学科研究中心（SnT）） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SMapper是一种用于SLAM基准测试的多模态数据采集平台，通过开放硬件设计和可重复的数据收集，提供高精度的SLAM数据集和基准测试结果，推动SLAM算法的发展和评估。

Comments 13 pages, 5 figures, 6 tables

PandaPose: 3D Human Pose Lifting from a Single Image via Propagating 2D Pose Prior to 3D Anchor Space

PandaPose: 通过将2D姿态先验传播到3D锚空间实现单张图像的3D人体姿态提升

Jinghong Zheng, Changlong Jiang, Yang Xiao, Jiaqi Li, Haohong Kuang, Hang Xu, Ran Wang, Zhiguo Cao, Min Du, Joey Tianyi Zhou

机构 * School of Journalism and Information Communication, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学新闻与信息传播学院） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（科技研究局高性能计算研究所） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PandaPose通过将2D姿态先验传播到3D锚空间，提升单张图像的3D人体姿态估计精度，有效缓解自遮挡问题并减少误差。

Comments Accepted at NeurIPS 2025

Med3D-R1: Incentivizing Clinical Reasoning in 3D Medical Vision-Language Models for Abnormality Diagnosis

Med3D-R1: 促进3D医学视觉-语言模型的临床推理

Haoran Lai, Zihang Jiang, Kun Zhang, Qingsong Yao, Rongsheng Wang, Zhiyang He, Xiaodong Tao, Wei Wei, Shaohua Kevin Zhou

机构 * School of Biomedical Engineering, Division of Life Sciences and Medicine, University of Science and Technology of China（生物医学工程学院，生命科学与医学系，中国科学技术大学） ； Suzhou Institute for Advanced Research, University of Science and Technology of China（先进研究所，中国科学技术大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Medical Business Department, iFlytek Co.Ltd（iFlytek公司医学业务部） ； The First Affiliated Hospital of USTC, Division of Life Sciences and Medicine University of Science and Technology of China（中国科学技术大学第一附属医院，生命科学与医学系） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Med3D-R1通过两阶段训练框架提升3D医学视觉-语言模型的临床推理能力，实现更准确的异常诊断。