3D 视觉

SparseGS-W: Sparse-View 3D Gaussian Splatting in the Wild with Generative Priors

稀疏GS-W：基于生成先验的稀疏视图3D高斯点绘在真实场景中

Yiqing Li, Xuan Wang, Jiawei Wu, Yikun Ma, Zhi Jin

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Ant Research（蚂蚁研究） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SparseGS-W通过生成先验和约束扩散先验，利用最少五张图像实现稀疏视图下复杂户外场景的高质量重建与遮挡处理。

Learning Geometrically-Grounded 3D Visual Representations for View-Generalizable Robotic Manipulation

学习几何基础的3D视觉表示以实现视图通用的机器人操作

Di Zhang, Weicheng Duan, Dasen Gu, Hongye Lu, Hai Zhang, Hang Yu, Junqiao Zhao, Guang Chen

机构 * Tongji University（同济大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出MethodName框架，通过单视角3D预训练和多步蒸馏实现机器人操作的视图通用性，实验显示其在成功率和视图泛化能力上优于现有方法。