视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-02 至 2026-02-02 共收录 1 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2601.22018 2026-02-02 cs.RO 57%

PocketDP3: 高效的微型3D视觉-运动政策

Jinhao Zhang, Zhexuan Zhou, Huizhe Li, Yichen Lai, Wenlong Xia, Haoming Song, Youmin Gong, Jie Mei

专题命中 3D生成：3D vision(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 PocketDP3通过轻量级扩散混合器替代传统解码器，实现高效3D视觉-运动策略，减少参数消耗并提升实时部署性能。

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