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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-02 至 2026-02-02 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 4 篇

2512.18237 2026-02-02 cs.CV cs.RO 81%

Joint Learning of Depth, Pose, and Local Radiance Field for Large Scale Monocular 3D Reconstruction

联合学习深度、姿态和局部辐射场以实现大规模单目3D重建

Shahram Najam Syed, Yitian Hu, Yuchao Yao

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);NeRF(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出联合学习深度、姿态和局部辐射场的方法,实现大规模单目3D重建,有效降低轨迹误差,提升重建精度和视角合成质量。

Comments 8 pages, 2 figures, 2 tables

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2601.22808 2026-02-02 cs.CV 70%

Diachronic Stereo Matching for Multi-Date Satellite Imagery

多时相立体匹配用于多日期卫星影像

Elías Masquil, Luca Savant Aira, Roger Marí, Thibaud Ehret, Pablo Musé, Gabriele Facciolo

机构 * IIE, Facultad de Ingeniería, Universidad de la República(乌拉圭国家工程院,工程学院,乌拉圭共和国大学) Politecnico di Torino(托斯卡纳理工学院) Eurecat, Centre Tecnologic de Catalunya(欧洲催化中心,加泰罗尼亚技术中心) AMIAD, Pôle Recherche(AMIAD研究极) Universite Paris-Saclay, CNRS, ENS Paris-Saclay, Centre Borelli(巴黎萨克雷大学,国家科学研究中心,巴黎萨克雷高等师范学校,博雷利中心) Institut Universitaire de France(法国国家科学研究中心)

专题命中 三维重建 :NeRF(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出多时相立体匹配方法,利用深度网络和单目先验,实现多日期卫星影像的可靠3D重建。

Journal ref ISPRS congress, ISPRS, Jul 2026, Toronto, Canada

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2501.02725 2026-02-02 cs.AI 50%

Advances in Artificial Intelligence: A Review for the Creative Industries

人工智能进展:面向创意产业的综述

Nantheera Anantrasirichai, Fan Zhang, David Bull

机构 * Visual Information Laboratory, University of Bristol, Bristol, UK(布里斯托大学视觉信息实验室)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文综述了自2022年以来人工智能在创意产业中的进展,探讨了生成式AI、大语言模型和扩散模型等技术对创意生产流程的影响,并分析了人类与AI协作的新趋势及面临的挑战。

Comments This is an updated review of our previous paper (see https://doi.org/10.1007/s10462-021-10039-7), and has been accepted by Artificial Intelligence Review journal

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2601.22327 2026-02-02 cs.LG 50%

Molecular Representations in Implicit Functional Space via Hyper-Networks

通过超网络在隐式函数空间中学习分子表示

Zehong Wang, Xiaolong Han, Qi Yang, Xiangru Tang, Fang Wu, Xiaoguang Guo, Weixiang Sun, Tianyi Ma, Pietro Lio, Le Cong, Sheng Wang, Chuxu Zhang, Yanfang Ye

机构 * University of Notre Dame(内布拉斯加大学) University of Connecticut(康涅狄格大学) Independent Researcher Visiting Zhang's Lab in UConn(独立研究者) University of Surrey(萨里大学) Stanford University(斯坦福大学) University of Cambridge(剑桥大学) Yale University(耶鲁大学) University of Washington(华盛顿大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 MolField通过超网络在隐式函数空间中学习分子表示,实现对分子场的连续建模,提升分子性质预测的稳定性与泛化能力。

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