Joint Learning of Depth, Pose, and Local Radiance Field for Large Scale Monocular 3D Reconstruction
联合学习深度、姿态和局部辐射场以实现大规模单目3D重建
机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);NeRF(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出联合学习深度、姿态和局部辐射场的方法,实现大规模单目3D重建,有效降低轨迹误差,提升重建精度和视角合成质量。
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