3D 视觉

Synthetic-to-Real Domain Bridging for Single-View 3D Reconstruction of Ships for Maritime Monitoring

单视图3D船舶重建用于海上监控的合成到现实领域桥梁

Borja Carrillo-Perez, Felix Sattler, Angel Bueno Rodriguez, Maurice Stephan, Sarah Barnes

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种基于合成数据的单视图3D船舶重建方法，通过高效网络和领域迁移技术，实现海上监控的实时3D可视化。

Journal ref Applications of Machine Learning 2025, Proc. of SPIE Vol. 13606, 136061G 2025 Published by SPIE 0277-786X

Urban Neural Surface Reconstruction from Constrained Sparse Aerial Imagery with 3D SAR Fusion

从受约束的稀疏航空影像中融合3D合成孔径雷达实现城市神经表面重建

Da Li, Chen Yao, Tong Mao, Jiacheng Bao, Houjun Sun

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出融合3D SAR与航空影像的城市神经表面重建框架，通过引入雷达空间约束提升稀疏视角下的重建精度和鲁棒性。

4D-CAAL: 4D Radar-Camera Calibration and Auto-Labeling for Autonomous Driving

4D-CAAL：面向自动驾驶的4D雷达-相机校准与自动标注

Shanliang Yao, Zhuoxiao Li, Runwei Guan, Kebin Cao, Meng Xia, Fuping Hu, Sen Xu, Yong Yue, Xiaohui Zhu, Weiping Ding, Ryan Wen Liu

机构 * School of Information Engineering, Yancheng Institute of Technology（信息工程学院，盐城职业技术学院） ； School of Navigation, Wuhan University of Technology（导航学院，武汉理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； School of Information Engineering, Yancheng Institute Technology（信息工程学院，盐城职业技术学院） ； School of Advanced Technology, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（先进技术学院，西安交通大学利物浦大学） ； School of Information Science and Technology, Nantong University（信息科学与技术学院，南通大学） ； State Key Laboratory of Maritime Technology and Safety（船舶技术与安全国家重点实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 4D-CAAL提出了一种统一框架，通过双用途校准目标和自动标注流程，实现4D雷达与相机的高精度校准，减少人工标注工作量，加速自动驾驶多模态感知系统开发。

GR3EN: Generative Relighting for 3D Environments

GR3EN: 生成式3D环境光照

Xiaoyan Xing, Philipp Henzler, Junhwa Hur, Runze Li, Jonathan T. Barron, Pratul P. Srinivasan, Dor Verbin

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Google Research（谷歌研究） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GR3EN通过将视频到视频扩散模型输出蒸馏到3D重建中，实现对房间尺度场景的可控3D光照调整，无需解决逆渲染问题，适用于复杂现实场景。

Comments project page: https://gr3en-relight.github.io/