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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-29 至 2026-01-29 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2601.20857 2026-01-29 cs.CV 83%

FreeFix: Boosting 3D Gaussian Splatting via Fine-Tuning-Free Diffusion Models

FreeFix: 通过无微调扩散模型提升3D高斯散射

Hongyu Zhou, Zisen Shao, Sheng Miao, Pan Wang, Dongfeng Bai, Bingbing Liu, Yiyi Liao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University of Maryland, College Park(马里兰大学学院 park 分校) Huawei(华为)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FreeFix通过无微调扩散模型提升3D高斯散射,实现高质量视图合成与强泛化能力。

Comments Our project page is at https://xdimlab.github.io/freefix

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2601.19489 2026-01-29 cs.CV 80%

Fast Converging 3D Gaussian Splatting for 1-Minute Reconstruction

快速收敛的3D高斯点撒法用于1分钟重建

Ziyu Zhang, Tianle Liu, Diantao Tu, Shuhan Shen

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Wuhan University(武汉大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract,comments);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种快速收敛的3D高斯点撒方法,通过两阶段方案在1分钟内实现高保真重建,取得PSNR 28.43的优异成绩。

Comments First Rank of SIGGRAPH Asia 2025 3DGS Challenge. Code available at https://github.com/will-zzy/siggraph_asia

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2509.19073 2026-01-29 cs.CV eess.IV eess.SP 77%

WaveletGaussian: Wavelet-domain Diffusion for Sparse-view 3D Gaussian Object Reconstruction

WaveletGaussian: 基于小波域的稀疏视角3D高斯物体重建

Hung Nguyen, Runfa Li, An Le, Truong Nguyen

机构 * Video Processing Lab, UC San Diego(UC San Diego视频处理实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 WaveletGaussian通过将扩散模型应用于小波域的低分辨率子带,结合高效在线随机掩码策略,实现了更高效的稀疏视角3D高斯物体重建。

Comments Accepted to ICASSP 2026

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2501.14277 2026-01-29 cs.CV 70%

Dense-SfM: Structure from Motion with Dense Consistent Matching

密集结构从运动:基于密集一致匹配的结构从运动

JongMin Lee, Sungjoo Yoo

机构 * Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Dense-SfM通过密集匹配和多视图核化匹配模块,提升多视角图像中3D重建的精度和密度。

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2601.20429 2026-01-29 cs.GR cs.AR cs.CV 62%

GRTX: Efficient Ray Tracing for 3D Gaussian-Based Rendering

GRTX: 3D高斯基渲染的高效光线追踪

Junseo Lee, Sangyun Jeon, Jungi Lee, Junyong Park, Jaewoong Sim

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 GRTX通过软件和硬件优化,提升3D高斯基渲染的光线追踪效率,减少加速结构和遍历开销,显著提升性能。

Comments To appear at the 32nd International Symposium on High-Performance Computer Architecture (HPCA 2026)

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2601.18985 2026-01-29 math.AT 50%

Reliable Topology for Dynamic Data: Mathematical Foundations and Applications

动态数据的可靠拓扑:数学基础与应用

Chad M. Topaz

专题命中 Gaussian Splatting :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种条件稳定性理论,为动态数据中的Crocker图提供精确不变性和有限变化保障,揭示了稳定性阈值与几何关系。

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