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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-29 至 2026-01-29 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 2 篇

2504.17229 2026-01-29 cs.CV 83%

Range Image-Based Implicit Neural Compression for LiDAR Point Clouds

基于范围图像的隐式神经压缩用于LiDAR点云

Akihiro Kuwabara, Sorachi Kato, Toshiaki Koike-Akino, Takuya Fujihashi

机构 * Graduate School of Information Science and Technology(信息科学与技术研究生学校) The University of Osaka(大阪大学) Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)(三菱电机研究实验室(MERL))

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于隐式神经表示的范围图像压缩方法,通过分割深度和掩码图像并采用模型剪枝和量化技术,实现对LiDAR点云的高效压缩。

Comments Accepted for publication in IEEE Access

Journal ref IEEE Access, vol. 14, pp. 10262-10275, 2026

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2601.20425 2026-01-29 cs.CV 79%

Quartet of Diffusions: Structure-Aware Point Cloud Generation through Part and Symmetry Guidance

四重扩散:通过部件和对称性指导的结构感知点云生成

Chenliang Zhou, Fangcheng Zhong, Weihao Xia, Albert Miao, Canberk Baykal, Cengiz Oztireli

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 四重扩散通过部件和对称性指导,实现了结构感知的点云生成,首次在生成过程中整合并强制执行对称性和部件先验。

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