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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-29 至 2026-01-29 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 4 篇

2510.18714 2026-01-29 cs.CV 79%

PLANA3R: Zero-shot Metric Planar 3D Reconstruction via Feed-Forward Planar Splatting

PLANA3R: 通过前馈平面撒点实现零样本度量平面三维重建

Changkun Liu, Bin Tan, Zeran Ke, Shangzhan Zhang, Jiachen Liu, Ming Qian, Nan Xue, Yujun Shen, Tristan Braud

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Ant Group(蚂蚁集团) Wuhan University(武汉大学) Zhejiang University(浙江大学) The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 PLANA3R通过前馈平面撒点实现零样本度量平面三维重建,无需显式平面监督,适用于大规模立体数据集。

Comments Camera-ready version of a paper in 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025). The project page is available at: https://lck666666.github.io/plana3r

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2309.08053 2026-01-29 astro-ph.SR 71%

High-fidelity 3D Reconstruction of Solar Coronal Physics with the Updated CROBAR Method

高保真太阳日冕物理的3D重建:更新的CROBAR方法

Joseph Plowman, Daniel B. Seaton, Amir Caspi, J. Marcus Hughes, Matthew J. West

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)

AI总结 本文提出了一种改进的CROBAR方法,用于高保真太阳日冕物理的3D重建,并通过多视角数据验证其有效性。

Comments 18 Pages, 14 Figures, to be submitted to ApJ

Journal ref The Astrophysical Journal, Vol. 997, Issue 2, 293 (17pp); 2026 February 1

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2601.19785 2026-01-29 cs.CV 70%

GeoDiff3D: Self-Supervised 3D Scene Generation with Geometry-Constrained 2D Diffusion Guidance

GeoDiff3D: 基于几何约束的2D扩散引导的自监督3D场景生成

Haozhi Zhu, Miaomiao Zhao, Dingyao Liu, Runze Tian, Yan Zhang, Jie Guo, Fenggen Yu

机构 * Nanjing University(南京大学) Simon Fraser university(西蒙弗雷泽大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GeoDiff3D通过几何约束的2D扩散模型和自监督机制,实现高效且高质量的3D场景生成,减少对标注数据的依赖,提升复杂场景的生成质量。

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2601.20051 2026-01-29 cs.CV cs.AI cs.LG cs.MM 57%

Size Matters: Reconstructing Real-Scale 3D Models from Monocular Images for Food Portion Estimation

尺寸至关重要:从单目图像重建真实尺度的3D模型以估计食物分量

Gautham Vinod, Bruce Coburn, Siddeshwar Raghavan, Jiangpeng He, Fengqing Zhu

机构 * Purdue University(普渡大学) Indiana University(印第安纳大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种从单目图像重建真实尺度3D模型的方法,以提高食物分量估计的精度,实验表明其在体积估计误差上显著优于现有技术。

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