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3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-29 至 2026-01-29 共收录 13 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 4 篇

2510.18714 2026-01-29 cs.CV 79%

PLANA3R: Zero-shot Metric Planar 3D Reconstruction via Feed-Forward Planar Splatting

PLANA3R: 通过前馈平面撒点实现零样本度量平面三维重建

Changkun Liu, Bin Tan, Zeran Ke, Shangzhan Zhang, Jiachen Liu, Ming Qian, Nan Xue, Yujun Shen, Tristan Braud

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Ant Group(蚂蚁集团) Wuhan University(武汉大学) Zhejiang University(浙江大学) The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 PLANA3R通过前馈平面撒点实现零样本度量平面三维重建,无需显式平面监督,适用于大规模立体数据集。

Comments Camera-ready version of a paper in 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025). The project page is available at: https://lck666666.github.io/plana3r

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2309.08053 2026-01-29 astro-ph.SR 71%

High-fidelity 3D Reconstruction of Solar Coronal Physics with the Updated CROBAR Method

高保真太阳日冕物理的3D重建:更新的CROBAR方法

Joseph Plowman, Daniel B. Seaton, Amir Caspi, J. Marcus Hughes, Matthew J. West

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)

AI总结 本文提出了一种改进的CROBAR方法,用于高保真太阳日冕物理的3D重建,并通过多视角数据验证其有效性。

Comments 18 Pages, 14 Figures, to be submitted to ApJ

Journal ref The Astrophysical Journal, Vol. 997, Issue 2, 293 (17pp); 2026 February 1

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2601.19785 2026-01-29 cs.CV 70%

GeoDiff3D: Self-Supervised 3D Scene Generation with Geometry-Constrained 2D Diffusion Guidance

GeoDiff3D: 基于几何约束的2D扩散引导的自监督3D场景生成

Haozhi Zhu, Miaomiao Zhao, Dingyao Liu, Runze Tian, Yan Zhang, Jie Guo, Fenggen Yu

机构 * Nanjing University(南京大学) Simon Fraser university(西蒙弗雷泽大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GeoDiff3D通过几何约束的2D扩散模型和自监督机制,实现高效且高质量的3D场景生成,减少对标注数据的依赖,提升复杂场景的生成质量。

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2601.20051 2026-01-29 cs.CV cs.AI cs.LG cs.MM 57%

Size Matters: Reconstructing Real-Scale 3D Models from Monocular Images for Food Portion Estimation

尺寸至关重要:从单目图像重建真实尺度的3D模型以估计食物分量

Gautham Vinod, Bruce Coburn, Siddeshwar Raghavan, Jiangpeng He, Fengqing Zhu

机构 * Purdue University(普渡大学) Indiana University(印第安纳大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种从单目图像重建真实尺度3D模型的方法,以提高食物分量估计的精度,实验表明其在体积估计误差上显著优于现有技术。

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2. Gaussian Splatting 6 篇

2601.20857 2026-01-29 cs.CV 83%

FreeFix: Boosting 3D Gaussian Splatting via Fine-Tuning-Free Diffusion Models

FreeFix: 通过无微调扩散模型提升3D高斯散射

Hongyu Zhou, Zisen Shao, Sheng Miao, Pan Wang, Dongfeng Bai, Bingbing Liu, Yiyi Liao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University of Maryland, College Park(马里兰大学学院 park 分校) Huawei(华为)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FreeFix通过无微调扩散模型提升3D高斯散射,实现高质量视图合成与强泛化能力。

Comments Our project page is at https://xdimlab.github.io/freefix

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2601.19489 2026-01-29 cs.CV 80%

Fast Converging 3D Gaussian Splatting for 1-Minute Reconstruction

快速收敛的3D高斯点撒法用于1分钟重建

Ziyu Zhang, Tianle Liu, Diantao Tu, Shuhan Shen

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Wuhan University(武汉大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract,comments);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种快速收敛的3D高斯点撒方法,通过两阶段方案在1分钟内实现高保真重建,取得PSNR 28.43的优异成绩。

Comments First Rank of SIGGRAPH Asia 2025 3DGS Challenge. Code available at https://github.com/will-zzy/siggraph_asia

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2509.19073 2026-01-29 cs.CV eess.IV eess.SP 77%

WaveletGaussian: Wavelet-domain Diffusion for Sparse-view 3D Gaussian Object Reconstruction

WaveletGaussian: 基于小波域的稀疏视角3D高斯物体重建

Hung Nguyen, Runfa Li, An Le, Truong Nguyen

机构 * Video Processing Lab, UC San Diego(UC San Diego视频处理实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 WaveletGaussian通过将扩散模型应用于小波域的低分辨率子带,结合高效在线随机掩码策略,实现了更高效的稀疏视角3D高斯物体重建。

Comments Accepted to ICASSP 2026

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2501.14277 2026-01-29 cs.CV 70%

Dense-SfM: Structure from Motion with Dense Consistent Matching

密集结构从运动:基于密集一致匹配的结构从运动

JongMin Lee, Sungjoo Yoo

机构 * Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Dense-SfM通过密集匹配和多视图核化匹配模块,提升多视角图像中3D重建的精度和密度。

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2601.20429 2026-01-29 cs.GR cs.AR cs.CV 62%

GRTX: Efficient Ray Tracing for 3D Gaussian-Based Rendering

GRTX: 3D高斯基渲染的高效光线追踪

Junseo Lee, Sangyun Jeon, Jungi Lee, Junyong Park, Jaewoong Sim

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 GRTX通过软件和硬件优化,提升3D高斯基渲染的光线追踪效率,减少加速结构和遍历开销,显著提升性能。

Comments To appear at the 32nd International Symposium on High-Performance Computer Architecture (HPCA 2026)

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2601.18985 2026-01-29 math.AT 50%

Reliable Topology for Dynamic Data: Mathematical Foundations and Applications

动态数据的可靠拓扑:数学基础与应用

Chad M. Topaz

专题命中 Gaussian Splatting :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种条件稳定性理论,为动态数据中的Crocker图提供精确不变性和有限变化保障,揭示了稳定性阈值与几何关系。

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3. 点云 2 篇

2504.17229 2026-01-29 cs.CV 83%

Range Image-Based Implicit Neural Compression for LiDAR Point Clouds

基于范围图像的隐式神经压缩用于LiDAR点云

Akihiro Kuwabara, Sorachi Kato, Toshiaki Koike-Akino, Takuya Fujihashi

机构 * Graduate School of Information Science and Technology(信息科学与技术研究生学校) The University of Osaka(大阪大学) Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)(三菱电机研究实验室(MERL))

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于隐式神经表示的范围图像压缩方法,通过分割深度和掩码图像并采用模型剪枝和量化技术,实现对LiDAR点云的高效压缩。

Comments Accepted for publication in IEEE Access

Journal ref IEEE Access, vol. 14, pp. 10262-10275, 2026

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2601.20425 2026-01-29 cs.CV 79%

Quartet of Diffusions: Structure-Aware Point Cloud Generation through Part and Symmetry Guidance

四重扩散:通过部件和对称性指导的结构感知点云生成

Chenliang Zhou, Fangcheng Zhong, Weihao Xia, Albert Miao, Canberk Baykal, Cengiz Oztireli

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 四重扩散通过部件和对称性指导,实现了结构感知的点云生成,首次在生成过程中整合并强制执行对称性和部件先验。

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4. 新视角合成 1 篇

2509.21853 2026-01-29 cs.CV 83%

Dynamic Novel View Synthesis in High Dynamic Range

高动态范围动态新视角合成

Kaixuan Zhang, Zhipeng Xiong, Minxian Li, Mingwu Ren, Jiankang Deng, Xiatian Zhu

机构 * Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) Imperial College London(帝国理工学院) University of Surrey(萨里大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出HDR-4DGS方法,通过动态色调映射模块实现高动态范围动态新视角合成,提升时间辐射一致性和空间颜色准确性。

Comments It has been accepted by ICLR 2026

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