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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-28 至 2026-01-28 共收录 8 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 8 篇

2601.19753 2026-01-28 cs.CV 89%

WaterClear-GS: Optical-Aware Gaussian Splatting for Underwater Reconstruction and Restoration

WaterClear-GS: 用于水下重建和修复的光学感知高斯点云

Xinrui Zhang, Yufeng Wang, Shuangkang Fang, Zesheng Wang, Dacheng Qi, Wenrui Ding

机构 * Beihang University(北航大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract)

AI总结 WaterClear-GS通过整合水的光学特性,提出了一种纯3DGS框架,实现高效的水下3D重建和修复,同时保持实时渲染能力。

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2508.09239 2026-01-28 cs.CV cs.AI 85%

Gradient-Direction-Aware Density Control for 3D Gaussian Splatting

梯度方向感知的3D高斯点划法密度控制

Zheng Zhou, Yu-Jie Xiong, Jia-Chen Zhang, Chun-Ming Xia, Xihe Qiu, Hongjian Zhan

机构 * Shanghai University of Engineering Science(上海工程技术大学) East China Normal University(华东师范大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GDAGS通过梯度方向感知的密度控制,解决3D高斯点划法中过度重建和过度密集的问题,提升渲染质量和场景表示效率。

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2601.19233 2026-01-28 cs.GR 83%

UniMGS: Unifying Mesh and 3D Gaussian Splatting with Single-Pass Rasterization and Proxy-Based Deformation

UniMGS: 统一网格和3D高斯点散布的单次扫描转换与基于代理的变形

Zeyu Xiao, Mingyang Sun, Yimin Cong, Lintao Wang, Dongliang Kou, Zhenyi Wu, Dingkang Yang, Peng Zhai, Zeyu Wang, Lihua Zhang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.GR

AI总结 UniMGS通过统一框架实现网格与3D高斯点散布的单次反走样化渲染,解决遮挡和透明度问题,提升视觉效果。

Comments conference

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2601.17835 2026-01-28 cs.CV 83%

Geometry-Grounded Gaussian Splatting

基于几何的高斯散射

Baowen Zhang, Chenxing Jiang, Heng Li, Shaojie Shen, Ping Tan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于几何的高斯散射方法,通过理论推导将高斯原语确立为随机固体,从而提升多视角一致性和细粒度几何提取效果。

Comments 16 pages, 15 figures

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2601.15766 2026-01-28 cs.CV 79%

LL-GaussianMap: Zero-shot Low-Light Image Enhancement via 2D Gaussian Splatting Guided Gain Maps

LL-GaussianMap:通过2D高斯散射引导的增益图实现零样本低光照图像增强

Yuhan Chen, Ying Fang, Guofa Li, Wenxuan Yu, Yicui Shi, Jingrui Zhang, Kefei Qian, Wenbo Chu, Keqiang Li

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 LL-GaussianMap通过2D高斯散射引导的增益图生成,实现低光照图像增强的无监督方法,具有高效结构重建和低存储开销的优势。

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2601.19247 2026-01-28 cs.CV 77%

TIGaussian: Disentangle Gaussians for Spatial-Awared Text-Image-3D Alignment

TIGaussian: 解耦高斯分布以实现空间感知的图文-3D对齐

Jiarun Liu, Qifeng Chen, Yiru Zhao, Minghua Liu, Baorui Ma, Sheng Yang

机构 * Unmanned Vehicle Dept., Cainiao Inc., Alibaba Group, Hangzhou, China(阿里巴巴集团 Cainiao 无人机部门,杭州,中国) Hillbot, Sunnyvale, USA(Hillbot,美国 Sunnyvale) Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China(北京人工智能研究院,北京,中国)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TIGaussian通过多分支3DGS分词器和模态特定对齐策略,实现空间感知的图文-3D跨模态对齐,提升3D相关任务的预训练效果。

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2601.19717 2026-01-28 cs.CV 57%

DiffStyle3D: Consistent 3D Gaussian Stylization via Attention Optimization

DiffStyle3D: 通过注意力优化实现一致的3D高斯风格化

Yitong Yang, Xuexin Liu, Yinglin Wang, Jing Wang, Hao Dou, Changshuo Wang, Shuting He

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 DiffStyle3D通过注意力优化实现3D高斯风格迁移,提升多视图一致性和视觉效果

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2601.19310 2026-01-28 cs.GR cs.HC 57%

ClipGS-VR: Immersive and Interactive Cinematic Visualization of Volumetric Medical Data in Mobile Virtual Reality

ClipGS-VR:在移动虚拟现实中实现沉浸式和交互式体积医学数据的电影级可视化

Yuqi Tong, Ruiyang Li, Chengkun Li, Qixuan Liu, Shi Qiu, Pheng-Ann Heng

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.GR

AI总结 ClipGS-VR通过基于梯度的不透明度调节实现移动VR中的任意角度切片,提升体积医学数据的沉浸式交互可视化性能。

Comments IEEE VR 2026 Posters

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