3D 视觉

Instance-Guided Radar Depth Estimation for 3D Object Detection

实例引导的雷达深度估计用于3D物体检测

Chen-Chou Lo, Patrick Vandewalle

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出InstaRadar和RCDPT整合框架，通过实例分割引导和深度监督提升雷达与相机融合的3D物体检测性能。

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NuiWorld: Exploring a Scalable Framework for End-to-End Controllable World Generation

NuiWorld：探索一个可扩展的端到端可控世界生成框架

Han-Hung Lee, Cheng-Yu Yang, Yu-Lun Liu, Angel X. Chang

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国家阳明交通大学） ； Simon Fraser University, CIFAR AI Chair, Amii（西蒙弗雷泽大学、CIFAR人工智能主席、Amii） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 NuiWorld通过生成性自bootstrap策略和可扩展场景生成技术，解决世界生成中的可控性、可扩展性和效率问题，实现端到端可控世界生成。

Non-Invasive 3D Wound Measurement with RGB-D Imaging

基于RGB-D成像的非侵入式3D伤口测量

Lena Harkämper, Leo Lebrat, David Ahmedt-Aristizabal, Olivier Salvado, Mattias Heinrich, Rodrigo Santa Cruz

机构 * Institute of Medical Informatics, University of Lübeck（吕贝克大学医学信息学研究所） ； Queensland University of Technology（昆士兰技术大学） ； Imaging and Computer Vision Group, CSIRO Data61（CSIRO Data61成像与计算机视觉小组） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于RGB-D成像的非侵入式3D伤口测量方法，结合里程计与B样条重建，实现高精度伤口参数自动计算，适用于临床和远程医疗场景。

R-Meshfusion: Reinforcement Learning Powered Sparse-View Mesh Reconstruction with Diffusion Priors

R-Meshfusion：基于强化学习的扩散先验的稀疏视图网格重建

Haoyang Wang, Liming Liu, Peiheng Wang, Junlin Hao, Jiangkai Wu, Xinggong Zhang

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 R-Meshfusion通过扩散模型与强化学习结合，提升稀疏视图下网格重建的几何与渲染质量。

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