Instance-Guided Radar Depth Estimation for 3D Object Detection
实例引导的雷达深度估计用于3D物体检测
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出InstaRadar和RCDPT整合框架，通过实例分割引导和深度监督提升雷达与相机融合的3D物体检测性能。
Comments Accepted to IPMV2026
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 三维重建 4 篇
NuiWorld: Exploring a Scalable Framework for End-to-End Controllable World Generation
NuiWorld：探索一个可扩展的端到端可控世界生成框架
机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国家阳明交通大学） ； Simon Fraser University, CIFAR AI Chair, Amii（西蒙弗雷泽大学、CIFAR人工智能主席、Amii）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 NuiWorld通过生成性自bootstrap策略和可扩展场景生成技术，解决世界生成中的可控性、可扩展性和效率问题，实现端到端可控世界生成。
Non-Invasive 3D Wound Measurement with RGB-D Imaging
基于RGB-D成像的非侵入式3D伤口测量
机构 * Institute of Medical Informatics, University of Lübeck（吕贝克大学医学信息学研究所） ； Queensland University of Technology（昆士兰技术大学） ； Imaging and Computer Vision Group, CSIRO Data61（CSIRO Data61成像与计算机视觉小组）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出基于RGB-D成像的非侵入式3D伤口测量方法，结合里程计与B样条重建，实现高精度伤口参数自动计算，适用于临床和远程医疗场景。
R-Meshfusion: Reinforcement Learning Powered Sparse-View Mesh Reconstruction with Diffusion Priors
R-Meshfusion：基于强化学习的扩散先验的稀疏视图网格重建
专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 R-Meshfusion通过扩散模型与强化学习结合，提升稀疏视图下网格重建的几何与渲染质量。
Comments needs to be revised and updated
2. NeRF 1 篇
Audio-Driven Talking Face Generation with Blink Embedding and Hash Grid Landmarks Encoding
基于眨眼嵌入和哈希网格地标编码的音频驱动说话人脸生成
机构 * Department of Control Science and Engineering, University of Shanghai for Science and Technology（控制科学与工程系，上海科学技术大学） ； School of Psychology and Neuroscience, University of Glasgow（心理学与神经科学学院，格拉斯哥大学）
专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出基于眨眼嵌入和哈希网格地标编码的音频驱动说话人脸生成方法，通过动态地标变换器和神经辐射场提升生成质量。
3. Gaussian Splatting 8 篇
WaterClear-GS: Optical-Aware Gaussian Splatting for Underwater Reconstruction and Restoration
WaterClear-GS: 用于水下重建和修复的光学感知高斯点云
机构 * Beihang University（北航大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)
AI总结 WaterClear-GS通过整合水的光学特性，提出了一种纯3DGS框架，实现高效的水下3D重建和修复，同时保持实时渲染能力。
Gradient-Direction-Aware Density Control for 3D Gaussian Splatting
梯度方向感知的3D高斯点划法密度控制
机构 * Shanghai University of Engineering Science（上海工程技术大学） ； East China Normal University（华东师范大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 GDAGS通过梯度方向感知的密度控制，解决3D高斯点划法中过度重建和过度密集的问题，提升渲染质量和场景表示效率。
UniMGS: Unifying Mesh and 3D Gaussian Splatting with Single-Pass Rasterization and Proxy-Based Deformation
UniMGS: 统一网格和3D高斯点散布的单次扫描转换与基于代理的变形
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR
AI总结 UniMGS通过统一框架实现网格与3D高斯点散布的单次反走样化渲染，解决遮挡和透明度问题，提升视觉效果。
Comments conference
Geometry-Grounded Gaussian Splatting
基于几何的高斯散射
机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出基于几何的高斯散射方法，通过理论推导将高斯原语确立为随机固体，从而提升多视角一致性和细粒度几何提取效果。
Comments 16 pages, 15 figures
LL-GaussianMap: Zero-shot Low-Light Image Enhancement via 2D Gaussian Splatting Guided Gain Maps
LL-GaussianMap：通过2D高斯散射引导的增益图实现零样本低光照图像增强
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 LL-GaussianMap通过2D高斯散射引导的增益图生成，实现低光照图像增强的无监督方法，具有高效结构重建和低存储开销的优势。
TIGaussian: Disentangle Gaussians for Spatial-Awared Text-Image-3D Alignment
TIGaussian: 解耦高斯分布以实现空间感知的图文-3D对齐
机构 * Unmanned Vehicle Dept., Cainiao Inc., Alibaba Group, Hangzhou, China（阿里巴巴集团 Cainiao 无人机部门，杭州，中国） ； Hillbot, Sunnyvale, USA（Hillbot，美国 Sunnyvale） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China（北京人工智能研究院，北京，中国）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 TIGaussian通过多分支3DGS分词器和模态特定对齐策略，实现空间感知的图文-3D跨模态对齐，提升3D相关任务的预训练效果。
DiffStyle3D: Consistent 3D Gaussian Stylization via Attention Optimization
DiffStyle3D: 通过注意力优化实现一致的3D高斯风格化
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 DiffStyle3D通过注意力优化实现3D高斯风格迁移，提升多视图一致性和视觉效果
ClipGS-VR: Immersive and Interactive Cinematic Visualization of Volumetric Medical Data in Mobile Virtual Reality
ClipGS-VR：在移动虚拟现实中实现沉浸式和交互式体积医学数据的电影级可视化
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR
AI总结 ClipGS-VR通过基于梯度的不透明度调节实现移动VR中的任意角度切片，提升体积医学数据的沉浸式交互可视化性能。
Comments IEEE VR 2026 Posters
4. 点云 4 篇
MGPC: Multimodal Network for Generalizable Point Cloud Completion With Modality Dropout and Progressive Decoding
MGPC：多模态网络用于通用点云补全与模态丢弃和渐进解码
机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所 multimodal 人工智能系统国家重点实验室） ； Chemical Defense Institute, Academy of Military Sciences（军事科学院化学防御研究院） ； Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所 复杂系统认知与决策智能重点实验室）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 MGPC通过多模态融合和渐进生成提升点云补全的泛化能力，构建大规模基准并验证其在现实场景中的有效性。
Comments Code and dataset are available at https://github.com/L-J-Yuan/MGPC
Hint: hierarchical inter-frame correlation for one-shot point cloud sequence compression
提示：用于一次性点云序列压缩的分层帧间相关性
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)
AI总结 HINT通过整合时间和空间相关性，实现了点云序列压缩的高效编码与解码，显著提升了压缩速度和比特率效率。
Comments This paper has been accepted at IEEE ICASSP 2026
Towards Pixel-Level VLM Perception via Simple Points Prediction
通过简单的点预测实现像素级VLM感知
专题命中 点云 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 SimpleSeg通过简单点预测实现多模态大语言模型的像素级感知，无需复杂架构即可获得高精度分割性能。
Robust Containment Queries over Collections of Rational Parametric Curves via Generalized Winding Numbers
通过广义环绕数实现对有理参数曲线集合的鲁棒包含查询
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.GR
AI总结 本文提出了一种基于广义环绕数的鲁棒点包含查询方法，适用于有理参数曲线集合，提高了计算鲁棒性和性能。
Comments 14 pages, 18 figures
Journal ref ACM Transactions on Graphics (TOG), Volume 43, Issue 4, Pages 1 - 14 (2024)
