3D 视觉

Agreement-Driven Multi-View 3D Reconstruction for Live Cattle Weight Estimation

基于共识的多视图3D重建用于活牛体重估计

Rabin Dulal, Wenfeng Jia, Lihong Zheng, Jane Quinn

机构 * Charles Sturt University（查尔斯·斯特劳特大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；point cloud(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于共识的多视图3D重建方法，用于非接触式活牛体重估计，通过比较经典集成模型与深度学习模型，验证了提高重建质量对农场应用的重要性。

Revisiting 3D Reconstruction Kernels as Low-Pass Filters

重新审视3D重建核作为低通滤波器

Shengjun Zhang, Min Chen, Yibo Wei, Mingyu Dong, Yueqi Duan

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Jinc核和调制核，通过优化低通滤波特性提升3D重建的渲染性能。

Comments 14 pages, 5 figures

MoE3D: A Mixture-of-Experts Module for 3D Reconstruction

MoE3D: 一种用于3D重建的专家混合模块

Zichen Wang, Ang Cao, Liam J. Wang, Jeong Joon Park

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MoE3D通过专家混合模块提升3D重建精度，有效减少边界伪影并提高整体重建效果，具有高效计算和良好泛化能力。

Flatten The Complex: Joint B-Rep Generation via Compositional $k$-Cell Particles

扁平化复杂：通过组合k-cell粒子进行联合B-Rep生成

Junran Lu, Yuanqi Li, Hengji Li, Jie Guo, Yanwen Guo

机构 * Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出了一种基于组合k-cell粒子的B-Rep生成方法，通过解耦层次结构实现拓扑与几何的联合生成，提升生成模型的精度和可编辑性。

Low Resolution Next Best View for Robot Packing

低分辨率最佳视图用于机器人打包

Giuseppe Fabio Preziosa, Chiara Castellano, Andrea Maria Zanchettin, Marco Faroni, Paolo Rocco

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出一种低分辨率最佳视图算法，通过平衡位姿冗余和获取密度，以更少的位姿实现高效的机器人打包任务。

Comments Paper accepted at IFAC ROBOTICS 2025

Journal ref IFAC-PapersOnLine (2025)

Advancing Structured Priors for Sparse-Voxel Surface Reconstruction

推进用于稀疏体素表面重建的结构先验

Ting-Hsun Chi, Chu-Rong Chen, Chi-Tun Hsu, Hsuan-Ting Lin, Sheng-Yu Huang, Cheng Sun, Yu-Chiang Frank Wang

机构 * National Taiwan University（台湾国立大学） ； NVIDIA 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种结合3D高斯散射和稀疏体素光栅化优点的体素初始化方法，通过深度几何监督提升稀疏体素表面重建的精度和效率。