视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-26 至 2026-01-26 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 2 篇

2601.16487 2026-01-26 cs.CV 57%

Multi-View Consistent Wound Segmentation With Neural Fields

多视角一致的伤口分割与神经场

Remi Chierchia, Léo Lebrat, David Ahmedt-Aristizabal, Yulia Arzhaeva, Olivier Salvado, Clinton Fookes, Rodrigo Santa Cruz

机构 * School of Electrical Engineering \& Robotics, Queensland University of Technology, Australia Imaging

专题命中点云：NeRF(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出WoundNeRF，一种基于NeRF SDF的方法，用于从自动注释中稳健地分割伤口，并通过与视觉Transformer和传统算法的比较展示其有效性。

2512.10360 2026-01-26 cs.RO 57%

CLASH: Collaborative Large-Small Hierarchical Framework for Continuous Vision-and-Language Navigation

CLASH：协作式大-小层级框架用于连续视觉-语言导航

Liuyi Wang, Zongtao He, Jinlong Li, Ruihao Xia, Mengxian Hu, Chenpeng Yao, Chengju Liu, Yang Tang, Qijun Chen

机构 * Tongji University（同济大学）； Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process, Ministry of Education, East China University of Science and Technology（能源化工过程智能制造重点实验室，教育部，东华大学）

专题命中点云：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CLASH通过整合反应式小模型规划器与反思式大模型推理器，实现连续视觉-语言导航任务中的高效协作与鲁棒导航，显著提升任务性能和鲁棒性。