视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-26 至 2026-01-26 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2509.13414 2026-01-26 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 84%

MapAnything: Universal Feed-Forward Metric 3D Reconstruction

MapAnything: 通用前馈度量3D重建

Nikhil Keetha, Norman Müller, Johannes Schönberger, Lorenzo Porzi, Yuchen Zhang, Tobias Fischer, Arno Knapitsch, Duncan Zauss, Ethan Weber, Nelson Antunes, Jonathon Luiten, Manuel Lopez-Antequera, Samuel Rota Bulò, Christian Richardt, Deva Ramanan, Sebastian Scherer, Peter Kontschieder

机构 * Meta Reality Labs（Meta现实实验室）； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

专题命中三维重建：3D reconstruction(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 Map Anything是一种统一的前馈模型，通过输入图像和几何信息，直接回归度量3D场景几何，适用于多种3D视觉任务。

Comments 3DV 2026. Project Page: https://map-anything.github.io/

2601.16733 2026-01-26 cs.CV eess.SP 57%

Using Shadows in Circular Synthetic Aperture Sonar Imaging for Target Analysis

在圆形合成孔径声呐成像中利用阴影进行目标分析

Yann Le Gall, Nicolas Burlet, Mathieu Simon, Fabien Novella, Samantha Dugelay, Jean-Philippe Malkasse

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出利用CSAS数据中的阴影信息，通过子孔径滤波和固定焦点阴影增强技术，提升目标分析和三维重建的性能。

Journal ref Synthetic Aperture in Sonar and Radar 2023