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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-23 至 2026-01-23 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 4 篇

2411.09693 2026-01-23 cs.CV 57%

CropCraft: Complete Structural Characterization of Crop Plants From Images

CropCraft: 作物植物的完整结构表征从图像

Albert J. Zhai, Xinlei Wang, Kaiyuan Li, Zhao Jiang, Junxiong Zhou, Sheng Wang, Zhenong Jin, Kaiyu Guan, Shenlong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Minnesota Twin Cities(明尼苏达大学双城分校)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CropCraft通过逆向程序建模优化植物形态参数,实现从图像中完整重建作物3D结构,用于农业监测与模拟应用。

Comments 3DV 2026 (Oral). Project page: https://ajzhai.github.io/CropCraft

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2512.14274 2026-01-23 cs.CV cs.LG math.AT 57%

TUN: Detecting Significant Points in Persistence Diagrams with Deep Learning

TUN:利用深度学习在持续图中检测显著点

Yu Chen, Hongwei Lin

机构 * School of Mathematical Sciences Zhejiang University Hangzhou, China(数学科学学院 浙江大学 杭州, 中国)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TUN通过深度学习方法在持续图中自动检测显著点,提升拓扑数据分析的实用性与可靠性。

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2509.11164 2026-01-23 cs.CV 57%

No Mesh, No Problem: Estimating Coral Volume and Surface from Sparse Multi-View Images

无需网格,无需问题:从稀疏多视角图像估计珊瑚体积和表面

Diego Eustachio Farchione, Ramzi Idoughi, Peter Wonka

机构 * KAUST(卡斯土奈特大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种轻量可扩展的框架,通过多视角图像预测珊瑚体积和表面积,实现高效准确的珊瑚几何估计。

Comments Reverted to previous version due to clarity issues

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2510.24106 2026-01-23 cs.CE 50%

UniField: Joint Multi-Domain Training for Universal Surface Pressure Modeling

UniField:面向通用表面压力建模的多领域联合训练

Junhong Zou, Zhenxu Sun, Yueqing Wang, Wei Qiu, Zhaoxiang Zhang, Xiangyu Zhu, Zhen Lei

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 UniField通过多领域联合训练提升通用表面压力建模的准确性,尤其在数据稀缺领域表现突出。

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