视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-22 至 2026-01-22 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 2 篇

2601.14875 2026-01-22 cs.CV cs.AI 79%

GAT-NeRF: Geometry-Aware-Transformer Enhanced Neural Radiance Fields for High-Fidelity 4D Facial Avatars

GAT-NeRF：基于几何感知的Transformer增强神经辐射场用于高保真的4D面部虚拟人物

Zhe Chang, Haodong Jin, Ying Sun, Yan Song, Hui Yu

机构 * Department of Control Science and Engineering, University of Shanghai for Science and Technology（控制科学与工程系，上海科学技术大学）； Business School, University of Shanghai for Science and Technology（商学院，上海科学技术大学）； School of Psychology and Neuroscience, University of Glasgow（心理学与神经科学学院，格拉斯哥大学）

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GAT-NeRF通过整合Transformer机制与几何感知模块，提升从单目视频重建高保真4D动态面部虚拟人物的能力。

2507.02900 2026-01-22 cs.CV cs.AI cs.GR cs.HC cs.MM 62%

Advancing Talking Head Generation: A Comprehensive Survey of Multi-Modal Methodologies, Datasets, Evaluation Metrics, and Loss Functions

推进说话头生成：多模态方法、数据集、评估指标和损失函数的全面综述

Vineet Kumar Rakesh, Soumya Mazumdar, Research Pratim Maity, Sarbajit Pal, Amitabha Das, Tapas Samanta

机构 * Engineering Sciences, Homi Bhabha National Institute Training School Complex（工程科学，霍米·巴赫瓦全国研究所培训学校）； Computer and Informatics Group, VECC 1/AF（计算机与信息组，VECC 1/AF）

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结本文全面综述了说话头生成的多模态方法、数据集、评估指标和损失函数，探讨了技术挑战与未来发展方向。