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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-22 至 2026-01-22 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2503.10860 2026-01-22 cs.CV cs.GR 81%

RI3D: Few-Shot Gaussian Splatting With Repair and Inpainting Diffusion Priors

RI3D: 少样本高斯点云渲染与修复与修复扩散先验

Avinash Paliwal, Xilong Zhou, Wei Ye, Jinhui Xiong, Rakesh Ranjan, Nima Khademi Kalantari

机构 * Texas A&M University(德克萨斯A&M大学) Meta Reality Labs(Meta现实实验室) Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 RI3D通过分离视图合成任务并结合修复与修复扩散模型,实现了高质量的少样本3D渲染与缺失区域重建。

Comments ICCV 2025, Project page: https://people.engr.tamu.edu/nimak/Papers/RI3D, Code: https://github.com/avinashpaliwal/RI3D

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2601.01847 2026-01-22 cs.CV 79%

ESGaussianFace: Emotional and Stylized Audio-Driven Facial Animation via 3D Gaussian Splatting

ESGaussianFace: 通过3D高斯点散射实现情感和风格化的音频驱动面部动画

Chuhang Ma, Shuai Tan, Ye Pan, Jiaolong Yang, Xin Tong

机构 * IEEE Publication Technology Group(IEEE出版技术组)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 ESGaussianFace通过3D高斯点散射实现情感和风格化音频驱动面部动画,提升面部细节重建和风格特征表达。

Comments 13 pages, 10 figures

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2026

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2511.06810 2026-01-22 cs.CV 77%

ConeGS: Error-Guided Densification Using Pixel Cones for Improved Reconstruction With Fewer Primitives

ConeGS: 基于像素锥的误差引导稠密化用于更少基础元素的改进重建

Bartłomiej Baranowski, Stefano Esposito, Patricia Gschoßmann, Anpei Chen, Andreas Geiger

机构 * University of Tübingen(图宾根大学) Tübingen AI Center(图宾根人工智能中心)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ConeGS通过基于像素锥的误差引导稠密化方法,在较少基础元素的情况下提升3D重建质量与渲染性能。

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2601.15221 2026-01-22 cs.CV 57%

ScenDi: 3D-to-2D Scene Diffusion Cascades for Urban Generation

ScenDi: 3D到2D场景扩散级联用于城市生成

Hanlei Guo, Jiahao Shao, Xinya Chen, Xiyang Tan, Sheng Miao, Yujun Shen, Yiyi Liao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Ant Group(蚂蚁集团) The University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ScenDi通过整合3D和2D扩散模型,解决3D城市生成中外观细节与相机可控性的平衡问题,实现高质量场景生成。

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