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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-22 至 2026-01-22 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2601.15098 2026-01-22 cs.CV 57%

Three-dimensional visualization of X-ray micro-CT with large-scale datasets: Efficiency and accuracy for real-time interaction

基于大规模数据集的X射线微CT三维可视化:实时交互中的效率与精度

Yipeng Yin, Rao Yao, Qingying Li, Dazhong Wang, Hong Zhou, Zhijun Fang, Jianing Chen, Longjie Qian, Mingyue Wu

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文探讨了基于大规模数据集的X射线微CT三维可视化方法,分析了精度与效率的平衡,旨在提升实时交互中材料缺陷的检测精度和效率。

Comments Page1-37

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2601.10814 2026-01-22 cs.RO 57%

SurfSLAM: Sim-to-Real Underwater Stereo Reconstruction For Real-Time SLAM

SurfSLAM: 基于仿真到现实的水下立体重建用于实时SLAM

Onur Bagoren, Seth Isaacson, Sacchin Sundar, Yung-Ching Sun, Anja Sheppard, Haoyu Ma, Abrar Shariff, Ram Vasudevan, Katherine A. Skinner

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.RO

AI总结 SurfSLAM通过仿真到现实的训练方法,结合立体相机与IMU、气压计和DVL测量,实现水下实时SLAM,提升水下环境下的立体估计和3D重建能力。

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2512.23437 2026-01-22 cs.CV cs.MM 57%

RealX3D: A Physically-Degraded 3D Benchmark for Multi-view Visual Restoration and Reconstruction

RealX3D:一种物理退化3D基准,用于多视图视觉修复与重建

Shuhong Liu, Chenyu Bao, Ziteng Cui, Yun Liu, Xuangeng Chu, Lin Gu, Marcos V. Conde, Ryo Umagami, Tomohiro Hashimoto, Zijian Hu, Tianhan Xu, Yuan Gan, Yusuke Kurose, Tatsuya Harada

机构 * The University of Tokyo(东京大学) National Institute of Informatics(日本信息处理学会) Tohoku University(东北大学) University of Würzburg(乌尔姆大学) RIKEN AIP(理化学研究所AIP)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 RealX3D是一个用于多视图视觉修复和3D重建的现实捕获基准,通过多种物理退化测试评估方法的性能。

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