视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-21 至 2026-01-21 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. SLAM与定位 2 篇

2601.11617 2026-01-21 cs.CV cs.GR cs.RO 85%

PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM

PointSLAM++: 基于密集神经高斯点云的鲁棒SLAM

Xu Wang, Boyao Han, Xiaojun Chen, Ying Liu, Ruihui Li

专题命中 SLAM与定位：point cloud(title)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 PointSLAM++通过分层约束神经高斯表示和动态神经图实现高精度三维重建与逼真渲染，优于现有SLAM方法。

2509.13541 2026-01-21 cs.RO cs.CV 62%

PERSEUS: Perception with Semantic Endoscopic Understanding and SLAM

PERSEUS：具有语义内窥镜理解和SLAM的感知

Ayberk Acar, Fangjie Li, Susheela Sharma Stern, Lidia Al-Zogbi, Hao Li, Kanyifeechukwu Jane Oguine, Dilara Isik, Brendan Burkhart, Jesse F. d'Almeida, Robert J. Webster, Ipek Oguz, Jie Ying Wu

专题命中 SLAM与定位：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 PERSEUS提出了一种结合语义分割与实时单目SLAM的感知管道，用于自然开口手术，实现高精度的场景理解和手术指导。

Comments 13 pages, 6 figures, 2 tables. Under review for The 17th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI 2026)