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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-21 至 2026-01-21 共收录 11 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 11 篇

2601.14208 2026-01-21 cs.CV cs.GR cs.LG 88%

Rig-Aware 3D Reconstruction of Vehicle Undercarriages using Gaussian Splatting

基于相机 rig 的车辆底盘 3D 重建使用高斯溅射

Nitin Kulkarni, Akhil Devarashetti, Charlie Cluss, Livio Forte, Dan Buckmaster, Philip Schneider, Chunming Qiao, Alina Vereshchaka

机构 * University at Buffalo(布法罗大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(title);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出一种基于相机 rig 的 3D 重建方法,利用高斯溅射生成逼真的车辆底盘模型,提升检查效率和买家信任度。

Comments 8 pages, 9 figures, Conference: IEEE International Conference on Machine Learning and Applications 2025 (ICMLA 2025): https://www.icmla-conference.org/icmla25/

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2503.13948 2026-01-21 cs.CV 85%

Light4GS: Lightweight Compact 4D Gaussian Splatting Generation via Context Model

Light4GS: 通过上下文模型实现轻量级紧凑的4D高斯点云生成

Mufan Liu, Qi Yang, He Huang, Wenjie Huang, Zhenlong Yuan, Zhu Li, Yiling Xu

机构 * School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University(信息科学与电子工程学院,上海交通大学) School of Science and Engineering, University of Missouri–Kansas City(科学与工程学院,密苏里大学-堪萨斯城分校) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Light4GS通过显著性剪枝和深度上下文模型实现轻量级4D高斯点云生成,提升压缩效率和渲染速度。

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2412.06424 2026-01-21 cs.CV 83%

Deblur4DGS: 4D Gaussian Splatting from Blurry Monocular Video

Deblur4DGS:从模糊单目视频中进行4D高斯散射

Renlong Wu, Zhilu Zhang, Mingyang Chen, Zifei Yan, Wangmeng Zuo

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Deblur4DGS通过引入曝光正则化和多分辨率一致性正则化,从模糊单目视频中高质量重建4D模型,提升视频去模糊、帧插值和稳定效果。

Comments 16 pages

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2601.12814 2026-01-21 cs.CV 83%

CSGaussian: Progressive Rate-Distortion Compression and Segmentation for 3D Gaussian Splatting

CSGaussian:渐进率失真压缩与分割用于3D高斯溅射

Yu-Jen Tseng, Chia-Hao Kao, Jing-Zhong Chen, Alessandro Gnutti, Shao-Yuan Lo, Yen-Yu Lin, Wen-Hsiao Peng

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University University of Brescia National Taiwan University

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CSGaussian提出一种统一框架,通过整合语义学习实现3D高斯溅射的率失真优化压缩与分割,提升场景编辑与操作能力。

Comments Accepted at WACV 2026

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2601.09291 2026-01-21 cs.GR 83%

TIDI-GS: Floater Suppression in 3D Gaussian Splatting for Enhanced Indoor Scene Fidelity

TIDI-GS:在3D高斯散射中消除浮游物以提升室内场景保真度

Sooyeun Yang, Cheyul Im, Jee Won Lee, Jongseong Brad Choi

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.GR

AI总结 TIDI-GS通过消除3D高斯散射中的浮游物提升室内场景保真度,采用轻量级插件方式改进几何结构和视觉质量。

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2601.04754 2026-01-21 cs.CV 83%

ProFuse: Efficient Cross-View Context Fusion for Open-Vocabulary 3D Gaussian Splatting

ProFuse: 高效的跨视角上下文融合用于开放词汇3D高斯点云渲染

Yen-Jen Chiou, Wei-Tse Cheng, Yuan-Fu Yang

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University(国家阳明交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ProFuse通过高效的跨视角上下文融合方法,实现开放词汇3D高斯点云渲染的快速语义附着。

Comments 10 pages, 5 figures

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2601.04984 2026-01-21 cs.CV 79%

OceanSplat: Object-aware Gaussian Splatting with Trinocular View Consistency for Underwater Scene Reconstruction

OceanSplat: 基于三目视图一致性的物体感知高斯点云法用于水下场景重建

Minseong Kweon, Jinsun Park

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 OceanSplat通过三目视图一致性与深度感知调整,实现高保真水下场景重建与恢复。

Comments Accepted to AAAI 2026. Project page: https://oceansplat.github.io

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2601.11772 2026-01-21 cs.CV 79%

studentSplat: Your Student Model Learns Single-view 3D Gaussian Splatting

studentSplat: 你的学生模型学习单视图3D高斯散射

Yimu Pan, Hongda Mao, Qingshuang Chen, Yelin Kim

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Amazon(亚马逊公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 studentSplat通过教师-学生架构和外推网络,实现单视图3D场景重建,达到最先进的单视图重建质量并具备自监督深度估计能力。

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2601.12683 2026-01-21 cs.CV eess.IV 74%

GaussianTrimmer: Online Trimming Boundaries for 3DGS Segmentation

GaussianTrimmer: 3DGS 分割的在线边界修剪

Liwei Liao, Ronggang Wang

机构 * Peking University Shenzhen Graduate School(北京大学深圳研究生院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title);分类 cs.CV

AI总结 GaussianTrimmer通过生成虚拟相机和基于2D分割结果的原语层面修剪,提升3D高斯分割的边界质量。

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2412.10231 2026-01-21 cs.CV 57%

SuperGSeg: Open-Vocabulary 3D Segmentation with Structured Super-Gaussians

SuperGSeg: 基于结构化超高斯的开放词汇3D分割

Siyun Liang, Sen Wang, Kunyi Li, Michael Niemeyer, Stefano Gasperini, Hendrik P. A. Lensch, Nassir Navab, Federico Tombari

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) University of Tübingen(图宾根大学) Google(谷歌) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) VisualAIs(视觉人工智能)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SuperGSeg通过结构化超高斯实现开放词汇3D分割,结合神经3D高斯体和语言特征蒸馏,提升场景理解与分割性能。

Comments 13 pages, 8 figures. Project page: supergseg.github.io

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2601.12020 2026-01-21 cs.CV 57%

DIAMOND-SSS: Diffusion-Augmented Multi-View Optimization for Data-efficient SubSurface Scattering

DIAMOND-SSS: 用于数据高效次表面散射的扩散增强多视图优化

Guillermo Figueroa-Araneda, Iris Diana Jimenez, Florian Hofherr, Manny Ko, Hector Andrade-Loarca, Daniel Cremers

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 DIAMOND-SSS通过扩散模型实现高保真透明重建,利用极稀疏监督生成逼真增强效果,将实际捕获需求降低90%。

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