XRefine: Attention-Guided Keypoint Match Refinement
XRefine: 基于注意力的关节点匹配精修
机构 * Bosch Research（博世研究）
专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 XRefine是一种基于注意力机制的通用关节点精修方法，通过图像块进行亚像素关节点精修，提升3D视觉任务的几何估计精度。
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
