3D 视觉

Acoustic Neural 3D Reconstruction Under Pose Drift

基于姿态漂移的声学神经3D重建

Tianxiang Lin, Mohamad Qadri, Kevin Zhang, Adithya Pediredla, Christopher A. Metzler, Michael Kaess

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种联合优化神经场景表示和声纳姿态的算法，以提升在姿态漂移下的声学3D重建精度。

Comments 8 pages, 8 figures. This paper is accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

DCCVT: Differentiable Clipped Centroidal Voronoi Tessellation

DCCVT：可微剪裁中心点 Voronoi 分区

Wylliam Cantin Charawi, Adrien Gruson, Jane Wu, Christian Desrosiers, Diego Thomas

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结 DCCVT 通过可微剪裁 CVTs 从噪声 SDF 中提取高质量 3D 网格，提升 3D 重建质量。

NeuralFur: Animal Fur Reconstruction From Multi-View Images

NeuralFur: 从多视角图像中重建动物毛发

Vanessa Sklyarova, Berna Kabadayi, Anastasios Yiannakidis, Giorgio Becherini, Michael J. Black, Justus Thies

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 NeuralFur通过视觉语言模型指导多视角图像重建，实现不同动物的高保真3D毛发建模。

Comments For additional results and code, please refer to https://neuralfur.is.tue.mpg.de

Soft Shadow Diffusion (SSD): Physics-inspired Learning for 3D Computational Periscopy

软阴影扩散（SSD）：面向3D计算望远镜的物理启发学习

Fadlullah Raji, John Murray-Bruce

机构 * University of South Florida（佛罗里达州立大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SSD通过物理启发的学习方法，实现了从普通NLOS照片中对隐藏场景的3D重建，具有良好的鲁棒性和泛化能力。

Journal ref European Conference on Computer Vision (ECCV 2024)

Active Cross-Modal Visuo-Tactile Perception of Deformable Linear Objects

主动跨模态视觉-触觉感知用于可变形线性物体

Raffaele Mazza, Ciro Natale, Pietro Falco

机构 * Dipartimento di Ingegneria, Università degli Studi della Campania Luigi Vanvitelli（工程学院，坎帕尼亚路易吉·范维蒂利大学） ； Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università degli Studi di Padova（信息工程学院，帕多瓦大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种结合视觉和触觉的跨模态感知框架，用于重建受遮挡的可变形线性物体的3D形状。

Spherical Geometry Diffusion: Generating High-quality 3D Face Geometry via Sphere-anchored Representations

球面几何扩散：通过球锚定表示生成高质量3D人脸几何

Junyi Zhang, Yiming Wang, Yunhong Lu, Qichao Wang, Wenzhe Qian, Xiaoyin Xu, David Gu, Min Zhang

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出球面几何扩散方法，通过球锚定表示生成高质量3D人脸几何，结合2D生成模型实现可控生成。

Comments Association for the Advancement of Artificial Intelligence

GeoSurDepth: Harnessing Foundation Model for Spatial Geometry Consistency-Oriented Self-Supervised Surround-View Depth Estimation

GeoSurDepth：利用基础模型实现以空间几何一致性为导向的自监督周围视图深度估计

Weimin Liu, Wenjun Wang, Joshua H. Meng

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing 100084, China（1 智能绿色车辆与移动国家重点实验室，车辆与移动学院，清华大学，北京100084，中国） ； California PATH, University of California, Berkeley, CA, United States（2 加州PATH，加州大学伯克利分校，加州，美国） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GeoSurDepth通过利用基础模型和几何一致性，实现了更鲁棒的自监督周围视图深度估计，验证了其在自动驾驶中的有效性。

KaoLRM: Repurposing Pre-trained Large Reconstruction Models for Parametric 3D Face Reconstruction

KaoLRM：重新利用预训练的大型重建模型进行参数化3D人脸重建

Qingtian Zhu, Xu Cao, Zhixiang Wang, Yinqiang Zheng, Takafumi Taketomi

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； CyberAgent 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 KaoLRM通过重新利用预训练的大型重建模型的先验知识，结合FLAME基于的2D高斯点散布，实现了更准确且鲁棒的参数化3D人脸重建。

MC3D-AD: A Unified Geometry-aware Reconstruction Model for Multi-category 3D Anomaly Detection

MC3D-AD：一种多类3D异常检测的统一几何感知重建模型

Jiayi Cheng, Can Gao, Jie Zhou, Jiajun Wen, Tao Dai, Jinbao Wang

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MC3D-AD通过统一的几何感知重建模型实现多类3D异常检测，提升重建能力和检测性能。

Comments 7 pages of main text, 3 pages of appendix, accepted to IJCAI 2025

Journal ref https://www.ijcai.org/proceedings/2025/94