视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-21 至 2026-01-21 共收录 36 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 1 篇

2601.14161 2026-01-21 cs.CV 85%

One-Shot Refiner: Boosting Feed-forward Novel View Synthesis via One-Step Diffusion

单步扩散提升馈送式新视角合成

Yitong Dong, Qi Zhang, Minchao Jiang, Zhiqiang Wu, Qingnan Fan, Ying Feng, Huaqi Zhang, Hujun Bao, Guofeng Zhang

专题命中新视角合成：novel view synthesis(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结通过单步扩散提升馈送式新视角合成，解决高分辨率图像处理与高频细节保留问题。

2. 3D生成 2 篇

2601.12234 2026-01-21 cs.GR cs.AI cs.CV 81%

Proc3D: Procedural 3D Generation and Parametric Editing of 3D Shapes with Large Language Models

Proc3D: 基于大语言模型的3D形状过程生成与参数编辑

Fadlullah Raji, Stefano Petrangeli, Matheus Gadelha, Yu Shen, Uttaran Bhattacharya, Gang Wu

专题命中 3D生成：3D generation(title)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 Proc3D利用大语言模型实现3D形状的可编辑生成，通过参数化编辑提升设计效率和准确性。

2601.14103 2026-01-21 cs.CV 57%

Interp3D: Correspondence-aware Interpolation for Generative Textured 3D Morphing

Interp3D: 基于对应关系的生成式纹理3D变形

Xiaolu Liu, Yicong Li, Qiyuan He, Jiayin Zhu, Wei Ji, Angela Yao, Jianke Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学）； National University of Singapore（新加坡国立大学）； Nanjing University（南京大学）； State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室）； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院）

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Interp3D提出一种无需训练的纹理3D变形方法，通过结构化潜在引导和渐进对齐实现几何与纹理一致性，提升3D变形的平滑度和合理性。

Comments 22 pages, 12 figures

3. SLAM与定位 2 篇

2601.11617 2026-01-21 cs.CV cs.GR cs.RO 85%

PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM

PointSLAM++: 基于密集神经高斯点云的鲁棒SLAM

Xu Wang, Boyao Han, Xiaojun Chen, Ying Liu, Ruihui Li

专题命中 SLAM与定位：point cloud(title)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 PointSLAM++通过分层约束神经高斯表示和动态神经图实现高精度三维重建与逼真渲染，优于现有SLAM方法。

2509.13541 2026-01-21 cs.RO cs.CV 62%

PERSEUS: Perception with Semantic Endoscopic Understanding and SLAM

PERSEUS：具有语义内窥镜理解和SLAM的感知

Ayberk Acar, Fangjie Li, Susheela Sharma Stern, Lidia Al-Zogbi, Hao Li, Kanyifeechukwu Jane Oguine, Dilara Isik, Brendan Burkhart, Jesse F. d'Almeida, Robert J. Webster, Ipek Oguz, Jie Ying Wu

专题命中 SLAM与定位：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 PERSEUS提出了一种结合语义分割与实时单目SLAM的感知管道，用于自然开口手术，实现高精度的场景理解和手术指导。

Comments 13 pages, 6 figures, 2 tables. Under review for The 17th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI 2026)

4. 其他3D视觉 1 篇

2601.12530 2026-01-21 cs.CV 57%

XRefine: Attention-Guided Keypoint Match Refinement

XRefine: 基于注意力的关节点匹配精修

Jan Fabian Schmid, Annika Hagemann

机构 * Bosch Research（博世研究）

专题命中其他3D视觉：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 XRefine是一种基于注意力机制的通用关节点精修方法，通过图像块进行亚像素关节点精修，提升3D视觉任务的几何估计精度。