arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-19 至 2026-01-19 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 4 篇

2601.11102 2026-01-19 cs.CV 79%

Graph Smoothing for Enhanced Local Geometry Learning in Point Cloud Analysis

图平滑用于点云分析中的增强局部几何学习

Shangbo Yuan, Jie Xu, Ping Hu, Xiaofeng Zhu, Na Zhao

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种结合图平滑和局部几何学习的方法,以提升点云分析中边界点和连接区域的处理效果。

Comments Accepted by AAAI 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.11051 2026-01-19 math.NA cs.NA math.DG 71%

An Adaptive Lagrangian B-Spline Framework for Point Cloud Manifold Evolution

一种自适应拉格朗日B-样条框架用于点云流形演化

Muhammad Ammad, Leevan Ling

专题命中 点云 :point cloud(title)

AI总结 本文提出了一种自适应拉格朗日B-样条框架,用于高效且准确地模拟点云数据的动态流形演化。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.11269 2026-01-19 cs.CV cs.AI 57%

X-Distill: Cross-Architecture Vision Distillation for Visuomotor Learning

X-Distill:跨架构视觉蒸馏用于视觉-运动学习

Maanping Shao, Feihong Zhang, Gu Zhang, Baiye Cheng, Zhengrong Xue, Huazhe Xu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Institute for Interdisciplinary Information Sciences(交叉信息研究院) Shanghai Qi Zhi Institute(上海启智研究院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 X-Distill通过跨架构知识蒸馏结合视觉转换器和紧凑型CNN,实现了在数据有限的机器人操作任务中优于其他方法的性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.10791 2026-01-19 physics.chem-ph hep-ex physics.data-an 50%

OmniMol: Transferring Particle Physics Knowledge to Molecular Dynamics with Point-Edge Transformers

OmniMol:通过点边变换将粒子物理知识转移到分子动力学中

Ibrahim Elsharkawy, Vinicius Mikuni, Wahid Bhimji, Benjamin Nachman

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 OmniMol通过点边变换将粒子物理知识应用于分子动力学,实现高效的分子互作用建模与高精度预测。

Comments 8 pages, 10 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏