3D 视觉

JOGS: Joint Optimization of Pose Estimation and 3D Gaussian Splatting

姿态估计与3D高斯点的联合优化

Xianben Yang, Yuxuan Li, Tao Wang, Tao Wang, Yi Jin, Yidong Li, Haibin Ling

机构 * Key Laboratory of Big Data & Artificial Intelligence in Transportation (Beijing Jiaotong University), Ministry of Education, China（大数据与人工智能在交通中的关键实验室（北京交通大学），教育部，中国） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（计算机科学与技术学院，北京交通大学） ； Department of Artificial Intelligence, Westlake University（人工智能系，西湖大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种联合优化姿态估计与3D高斯点的方法，通过可微渲染和定制光流算法提升重建质量和姿态准确性。

RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization

RGS-SLAM: 基于单次密集初始化的鲁棒高斯点云SLAM

Wei-Tse Cheng, Yen-Jen Chiou, Yuan-Fu Yang

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国家阳明交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 RGS-SLAM通过单次密集初始化提升SLAM鲁棒性与效率，实现高保真渲染和实时映射

Comments 10 pages, 9 figures

RSATalker: Realistic Socially-Aware Talking Head Generation for Multi-Turn Conversation

RSATalker: 基于多轮对话的现实社交感知谈话头生成

Peng Chen, Xiaobao Wei, Yi Yang, Naiming Yao, Hui Chen, Feng Tian

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RSATalker通过3DGS技术实现多轮对话中社交感知的现实谈话头生成，结合网格驱动运动与高斯分布渲染，提升虚拟角色的真实感与社交互动能力。