3D 视觉

High-Quality 3D Head Reconstruction from Any Single Portrait Image

从任意单张肖像图像中高质量重建3D头像

Jianfu Zhang, Yujie Gao, Jiahui Zhan, Wentao Wang, Yiyi Zhang, Haohua Zhao, Liqing Zhang

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出一种从单张肖像图像生成高质量3D头像的方法，通过整合身份和表情信息提升重建精度与一致性。

JOGS: Joint Optimization of Pose Estimation and 3D Gaussian Splatting

姿态估计与3D高斯点的联合优化

Xianben Yang, Yuxuan Li, Tao Wang, Tao Wang, Yi Jin, Yidong Li, Haibin Ling

机构 * Key Laboratory of Big Data & Artificial Intelligence in Transportation (Beijing Jiaotong University), Ministry of Education, China（大数据与人工智能在交通中的关键实验室（北京交通大学），教育部，中国） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（计算机科学与技术学院，北京交通大学） ； Department of Artificial Intelligence, Westlake University（人工智能系，西湖大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种联合优化姿态估计与3D高斯点的方法，通过可微渲染和定制光流算法提升重建质量和姿态准确性。

RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization

RGS-SLAM: 基于单次密集初始化的鲁棒高斯点云SLAM

Wei-Tse Cheng, Yen-Jen Chiou, Yuan-Fu Yang

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国家阳明交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 RGS-SLAM通过单次密集初始化提升SLAM鲁棒性与效率，实现高保真渲染和实时映射

Comments 10 pages, 9 figures

RSATalker: Realistic Socially-Aware Talking Head Generation for Multi-Turn Conversation

RSATalker: 基于多轮对话的现实社交感知谈话头生成

Peng Chen, Xiaobao Wei, Yi Yang, Naiming Yao, Hui Chen, Feng Tian

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RSATalker通过3DGS技术实现多轮对话中社交感知的现实谈话头生成，结合网格驱动运动与高斯分布渲染，提升虚拟角色的真实感与社交互动能力。

Rate-distortion Optimized Point Cloud Preprocessing for Geometry-based Point Cloud Compression

基于率失真优化的点云预处理用于基于几何的点云压缩

Wanhao Ma, Wei Zhang, Shuai Wan, Fuzheng Yang

机构 * School of Telecommunications Engineering, Xidian University（电子科技大学电信工程学院） ； School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学电子信息技术学院） ； School of Engineering, Royal Melbourne Institute of Technology（皇家墨尔本理工学院工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于率失真优化的点云预处理框架，结合可微替代模型与体素化网络，提升G-PCC效率，实现38.84%的BD-rate减少。

LCF3D: A Robust and Real-Time Late-Cascade Fusion Framework for 3D Object Detection in Autonomous Driving

LCF3D: 一种用于自动驾驶中3D物体检测的鲁棒且实时的后期级联融合框架

Carlo Sgaravatti, Riccardo Pieroni, Matteo Corno, Sergio M. Savaresi, Luca Magri, Giacomo Boracchi

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 LCF3D通过结合RGB图像和LiDAR点云的后期级联融合方法，提升自动驾驶中3D物体检测的鲁棒性和实时性。

Comments 35 pages, 14 figures. Published at Pattern Recognition

Topology meets Machine Learning: An Introduction using the Euler Characteristic Transform

拓扑与机器学习的交汇：通过欧拉特征变换进行介绍

Bastian Rieck

机构 * Department of Computer Science, University of Fribourg, Switzerland（计算机科学系，弗里堡大学，瑞士） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文介绍通过欧拉特征变换将拓扑概念应用于机器学习，提升点云、图和网格分析的模型效率，并展望未来拓扑在神经网络学习和分析中的应用。

Journal ref Notices Amer. Math. Soc. 72 (2025), no. 7, 719--727

Persistent Homology via Ellipsoids

通过椭球体进行持久同调

Niklas Canova, Sara Kališnik, Aaron Moser, Bastian Rieck, Ana Žegarac

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； MIT（麻省理工学院） ； University of Fribourg（弗里堡大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于椭球体的Rips型复形，用于改进拓扑数据分析中的持久同调计算，通过主成分分析估计切线空间并验证其在分类任务中的优越性。

WildRayZer: Self-supervised Large View Synthesis in Dynamic Environments

WildRayZer: 动态环境中自监督的多视角合成

Xuweiyi Chen, Wentao Zhou, Zezhou Cheng

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WildRayZer通过分析-合成测试和动态环境下的自监督方法，实现了高效的多视角合成，优于现有基线。

Comments Project Page: https://wild-rayzer.cs.virginia.edu/