3D 视觉

SCE-SLAM: Scale-Consistent Monocular SLAM via Scene Coordinate Embeddings

SCE-SLAM：通过场景坐标嵌入实现尺度一致的单目SLAM

Yuchen Wu, Jiahe Li, Xiaohan Yu, Lina Yu, Jin Zheng, Xiao Bai

机构 * School of Computer Science and Engineering, State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment, Jiangxi Research Institute, Beihang University（计算机科学与工程学院、复杂与关键软件环境国家重点实验室、江西研究院、北航） ； Macquarie University（麦考瑞大学） ； Beijing Key Laboratory of Semiconductor Neural Network Intelligent Sensing and Computing Technology（北京半导体神经网络智能感知与计算技术重点实验室） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SCE-SLAM通过场景坐标嵌入实现单目SLAM的尺度一致性，实验显示在KITTI上轨迹误差减少8.36米，同时保持36 FPS。