视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-15 至 2026-01-15 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 2 篇

2601.09417 2026-01-15 cs.GR 70%

Variable Basis Mapping for Real-Time Volumetric Visualization

可变基映射用于实时体可视化

Qibiao Li, Yuxuan Wang, Youcheng Cai, Huangsheng Du, Ligang Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

AI总结本文提出可变基映射方法，通过小波域分析将体数据转换为3DGS表示，从而实现高效实时体可视化。

Comments 11 pages. Under review

2601.09265 2026-01-15 cs.CV 70%

GaussianFluent: Gaussian Simulation for Dynamic Scenes with Mixed Materials

GaussianFluent: 用于混合材料动态场景的高斯模拟

Bei Huang, Yixin Chen, Ruijie Lu, Gang Zeng, Hongbin Zha, Yuru Pei, Siyuan Huang

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室）； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（北京大学通用人工智能国家重点实验室，BIGAI）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GaussianFluent通过生成模型和优化的CD-MPM方法，实现了混合材料动态场景的高保真实时渲染和脆性断裂模拟。

Comments 16 pages