3D 视觉

Iterative Differential Entropy Minimization (IDEM) method for fine rigid pairwise 3D Point Cloud Registration: A Focus on the Metric

迭代微分熵最小化（IDEM）方法用于精细刚性点云配对3D点云配准：聚焦度量

Emmanuele Barberi, Felice Sfravara, Filippo Cucinotta

机构 * Department of Engineering, University of Messina（工程学院，墨西拿大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 IDEM方法通过微分熵度量提升点云配准的鲁棒性，有效应对密度差异、噪声和部分重叠等挑战。

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2025, Available in IEEE Xplore

Multimodal Signal Processing For Thermo-Visible-Lidar Fusion In Real-time 3D Semantic Mapping

多模态信号处理用于热-可见-激光雷达融合的实时3D语义制图

Jiajun Sun, Yangyi Ou, Haoyuan Zheng, Chao yang, Yue Ma

机构 * College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University（深圳大学机械与控制工程学院） ； School of Robotics, Xi’an-Jiaotong Liverpool University（西安交通大学利物浦大学机器人学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出通过多模态信号处理融合热、可见和激光雷达数据，提升实时3D语义制图的精度与语义理解能力，适用于灾害评估和工业维护等场景。

Comments 5 pages,7 figures. Under review

A Multi-Mode Structured Light 3D Imaging System with Multi-Source Information Fusion for Underwater Pipeline Detection

一种基于多源信息融合的多模式结构光3D成像系统用于水下管道检测

Qinghan Hu, Haijiang Zhu, Na Sun, Lei Chen, Zhengqiang Fan, Zhiqing Li

机构 * College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China（信息科学与技术学院，北京化工大学，中国北京100029） ； Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China（机械工程系，清华大学，中国北京100084） ； Guoneng Zhishen Control Technology Co., Ltd., Beijing 102211, China（国能智深控制技术有限公司，中国北京102211） ； College of Intelligent Science and Engineering, Beijing University of Agriculture, Beijing 102206, China（智能科学与工程学院，北京农业大学，中国北京102206） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于多源信息融合的多模式结构光3D成像系统，用于水下管道检测，通过改进的校正方法和融合策略提升检测精度与鲁棒性。

A Preprocessing and Postprocessing Voxel-based Method for LiDAR Semantic Segmentation Improvement in Long Distance

一种用于增强长距离LiDAR语义分割的预处理和后处理体素方法

Andrea Matteazzi, Pascal Colling, Michael Arnold, Dietmar Tutsch

机构 * University of Wuppertal（乌尔姆大学） ； Aptiv Services Deutschland GmbH（APTIV德国服务公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种用于增强长距离LiDAR语义分割的预处理和后处理方法，通过多阶段处理和先进模型结合，显著提升了中远距离的mIoU性能。