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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-15 至 2026-01-15 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2601.09499 2026-01-15 cs.CV 57%

V-DPM: 4D Video Reconstruction with Dynamic Point Maps

V-DPM:基于动态点图的4D视频重建

Edgar Sucar, Eldar Insafutdinov, Zihang Lai, Andrea Vedaldi

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 V-DPM通过动态点图实现4D视频重建,利用预训练模型和合成数据提升动态场景的3D和4D重建性能。

Comments Project page: https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/vdpm/

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2601.09294 2026-01-15 stat.AP 50%

3D-SONAR: Self-Organizing Network for 3D Anomaly Ranking

3D-SONAR:用于3D异常排序的自组织网络

Guodong Xu, Juan Du, Hui Yang

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 3D-SONAR通过自组织网络模型实现无训练的3D表面异常检测,利用动态系统和力场理论揭示异常,提供了一种数据有限的工业检测新方法。

Comments 28 pages, 12 figures

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