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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-14 至 2026-01-14 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2511.11048 2026-01-14 cs.CV cs.AI cs.LG 85%

PINGS-X: Physics-Informed Normalized Gaussian Splatting with Axes Alignment for Efficient Super-Resolution of 4D Flow MRI

PINGS-X: 基于轴对齐的物理信息归一化高斯点云的4D流体MRI超分辨率方法

Sun Jo, Seok Young Hong, JinHyun Kim, Seungmin Kang, Ahjin Choi, Don-Gwan An, Simon Song, Je Hyeong Hong

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PINGS-X通过轴对齐高斯点云和归一化方法提升4D流体MRI超分辨率效率与精度。

Comments Accepted at AAAI 2026. Supplementary material included after references. 27 pages, 21 figures, 11 tables

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2601.07963 2026-01-14 cs.CV 83%

3DGS-Drag: Dragging Gaussians for Intuitive Point-Based 3D Editing

3DGS-Drag:基于高斯分布的直观点基3D编辑

Jiahua Dong, Yu-Xiong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 3DGS-Drag通过结合变形引导和扩散引导,实现高效直观的点基3D场景拖动编辑,提升几何内容编辑的性能与效率。

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2507.17336 2026-01-14 cs.GR 83%

Temporal Smoothness-Aware Rate-Distortion Optimized 4D Gaussian Splatting

时间平滑性感知的率失真优化4D高斯点溅射

Hyeongmin Lee, Kyungjune Baek

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.GR

AI总结 本文提出了一种针对4DGS的端到端率失真优化压缩框架,通过小波变换提升存储效率,实现高达91倍的压缩率并保持高质量渲染。

Comments 24 pages, 10 figures, NeurIPS 2025

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2506.05280 2026-01-14 cs.CV 83%

Unifying Appearance Codes and Bilateral Grids for Driving Scene Gaussian Splatting

统一外观代码与双侧网格用于驾驶场景高斯点漂浮

Nan Wang, Yuantao Chen, Lixing Xiao, Weiqing Xiao, Bohan Li, Zhaoxi Chen, Chongjie Ye, Shaocong Xu, Saining Zhang, Ziyang Yan, Pierre Merriaux, Lei Lei, Tianfan Xue, Hao Zhao

机构 * BAAI(北京人工智能研究院) AIR, THU(清华大学人工智能研究院) SJTU(上海交通大学) EIT(Ningbo)(宁波工程学院) CUHK(香港大学) LeddarTech

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种多尺度双侧网格方法,统一了外观代码与双侧网格,提升了自动驾驶场景中的几何重建精度。

Comments Accepted to NeurIPS 2025 ; Project page: https://bigcileng.github.io/bilateral-driving ; Code: https://github.com/BigCiLeng/bilateral-driving

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