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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-14 至 2026-01-14 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2601.08728 2026-01-14 cs.CV 57%

Salience-SGG: Enhancing Unbiased Scene Graph Generation with Iterative Salience Estimation

显著性场景图生成:通过迭代显著性估计增强无偏场景图生成

Runfeng Qu, Ole Hall, Pia K Bideau, Julie Ouerfelli-Ethier, Martin Rolfs, Klaus Obermayer, Olaf Hellwich

机构 * Technische Universität Berlin(柏林技术大学) Humboldt Universität zu Berlin(柏林洪堡大学) Univ. Grenoble Alpes, Inria, CNRS, Grenoble INP, LJK(格勒诺布尔阿尔卑斯大学、法国国家信息与自动化研究所、法国国家科学研究中心、格勒诺布尔INP、LJK) Bernstein Center for Computational Neuroscience(计算神经科学伯恩斯坦中心) Science of Intelligence Research Cluster of Excellence(卓越人工智能研究集群)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Salience-SGG通过迭代显著性估计提升场景图生成的无偏性,改进了空间理解能力。

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