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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-14 至 2026-01-14 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 3 篇

2601.08371 2026-01-14 cs.CV cs.AI cs.GR cs.LG 81%

Geo-NVS-w: Geometry-Aware Novel View Synthesis In-the-Wild with an SDF Renderer

Geo-NVS-w:基于SDF渲染器的野外几何感知新视角合成

Anastasios Tsalakopoulos, Angelos Kanlis, Evangelos Chatzis, Antonis Karakottas, Dimitrios Zarpalas

机构 * Centre for Research and Technology Hellas (CERTH)(希腊研究中心与技术中心)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 Geo-NVS-w通过SDF渲染器实现野外高保真新视角合成,采用几何保持损失提升细节精度,显著降低能耗。

Comments Presented at the ICCV 2025 Workshop on Large Scale Cross Device Localization

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2504.13339 2026-01-14 cs.GR 77%

Volume Encoding Gaussians: Transfer Function-Agnostic 3D Gaussians for Volume Rendering

体积编码高斯:用于体积渲染的无转移函数依赖的3D高斯

Landon Dyken, Andres Sewell, Will Usher, Nathan Debardeleben, Steve Petruzza, Sidharth Kumar

专题命中 新视角合成 :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.GR

AI总结 提出体积编码高斯方法,通过无转移函数依赖的3D高斯表示实现高效体积渲染,优于现有方法并节省资源。

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2601.08832 2026-01-14 cs.CV 74%

RAVEN: Erasing Invisible Watermarks via Novel View Synthesis

RAVEN:通过新颖的视角合成消除不可见水印

Fahad Shamshad, Nils Lukas, Karthik Nandakumar

机构 * MBZUAI, UAE(阿联酋MBZUAI) Michigan State University, USA(美国密歇根州立大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title);分类 cs.CV

AI总结 RAVEN通过新颖的视角合成方法,在不依赖检测器或水印知识的情况下,实现了对多种水印方案的高效抑制,提升了水印去除的鲁棒性。

Comments 13 pages

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