3D 视觉

Reflect3r: Single-View 3D Stereo Reconstruction Aided by Mirror Reflections

Reflect3r: 通过镜像反射辅助的单视角3D立体重建

Jing Wu, Zirui Wang, Iro Laina, Victor Adrian Prisacariu

机构 * University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Reflect3r通过利用镜像反射作为辅助视图，实现单视角3D立体重建，结合对称感知损失提升姿态估计，并在动态场景中实现高效几何恢复。

Comments 3DV 2026. Code and Data Available at https://jingwu2121.github.io/reflect3r/

Motion Compensation for Real Time Ultrasound Scanning in Robotically Assisted Prostate Biopsy Procedures

机器人辅助前列腺活检中实时超声扫描的运动补偿

Matija Markulin, Luka Matijević, Luka Siktar, Janko Jurdana, Branimir Caran, Marko Švaco, Filip Šuligoj, Bojan Šekoranja

机构 * Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb（Zagreb大学机械工程与造船学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种机器人辅助系统，用于实时超声扫描前列腺，以提高活检的准确性和可用性。

Comments Submitted for ICRA 2026

MOSAIC-GS: Monocular Scene Reconstruction via Advanced Initialization for Complex Dynamic Environments

MOSAIC-GS：通过先进初始化进行复杂动态环境的单目场景重建

Svitlana Morkva, Maximum Wilder-Smith, Michael Oechsle, Alessio Tonioni, Marco Hutter, Vaishakh Patil

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MOSAIC-GS通过先进初始化实现复杂动态环境的单目场景重建，结合多种几何线索和刚性运动约束，提高重建效率与质量。

Manifold limit for the training of shallow graph convolutional neural networks

浅层图卷积神经网络训练的流形极限

Johanna Tengler, Christoph Brune, José A. Iglesias

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文研究了基于流形假设的浅层图卷积神经网络训练的离散到连续一致性，通过谱定义图卷积和泛函分析方法，证明了训练数据的一致性和收敛性。

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