视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-09 至 2026-01-09 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2601.05251 2026-01-09 cs.CV 57%

Mesh4D: 4D Mesh Reconstruction and Tracking from Monocular Video

Mesh4D: 从单目视频中进行4D网格重建与跟踪

Zeren Jiang, Chuanxia Zheng, Iro Laina, Diane Larlus, Andrea Vedaldi

机构 * VGG, University of Oxford（视觉研究院、牛津大学）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）； Naver Labs Europe（Naver欧洲实验室）

专题命中三维重建：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mesh4D通过紧凑的潜在空间和潜在扩散模型，实现从单目视频中高效重建动态物体的4D网格和运动。

Comments 15 pages, 8 figures, project page: https://mesh-4d.github.io/

2601.05246 2026-01-09 cs.CV 57%

Pixel-Perfect Visual Geometry Estimation

像素级视觉几何估计

Gangwei Xu, Haotong Lin, Hongcheng Luo, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Sida Peng, Hangjun Ye, Xin Yang

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院）； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院）； Xiaomi EV（小米电动车）

专题命中三维重建：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出像素级视觉几何模型，通过生成建模技术实现高质量无飞像素点云，提升单目和视频深度估计的性能和准确性。

Comments Code: https://github.com/gangweix/pixel-perfect-depth