3D 视觉

ViSTA-SLAM: Visual SLAM with Symmetric Two-view Association

ViSTA-SLAM：基于对称两视图关联的视觉SLAM

Ganlin Zhang, Shenhan Qian, Xi Wang, Daniel Cremers

机构 * TU Munich（慕尼黑工业大学） ； MCML ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ViSTA-SLAM通过轻量级对称两视图关联模型实现了高效的实时单目视觉SLAM，提升了两视图约束质量和3D重建性能。

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