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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-07 至 2026-01-07 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2601.00551 2026-01-07 cs.CV 79%

SlingBAG Pro: Accelerating point cloud-based iterative reconstruction for 3D photoacoustic imaging with arbitrary array geometries

SlingBAG Pro: 通过任意阵列几何加速基于点云的迭代重建用于3D光声成像

Shuang Li, Yibing Wang, Jian Gao, Chulhong Kim, Seongwook Choi, Yu Zhang, Qian Chen, Yao Yao, Changhui Li

专题命中 三维重建 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 SlingBAG Pro通过任意阵列几何加速基于点云的3D光声成像重建,提升速度2.2倍。

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2601.03252 2026-01-07 cs.CV 57%

InfiniDepth: Arbitrary-Resolution and Fine-Grained Depth Estimation with Neural Implicit Fields

InfiniDepth:基于神经隐式场的任意分辨率和细粒度深度估计

Hao Yu, Haotong Lin, Jiawei Wang, Jiaxin Li, Yida Wang, Xueyang Zhang, Yue Wang, Xiaowei Zhou, Ruizhen Hu, Sida Peng

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Li Auto(利汽车) Shenzhen University(深圳大学)

专题命中 三维重建 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 InfiniDepth通过神经隐式场实现任意分辨率和细粒度深度估计,提升深度估计性能和新视角合成质量。

Comments 19 pages, 13 figures

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