3D 视觉

SlingBAG Pro: Accelerating point cloud-based iterative reconstruction for 3D photoacoustic imaging with arbitrary array geometries

SlingBAG Pro: 通过任意阵列几何加速基于点云的迭代重建用于3D光声成像

Shuang Li, Yibing Wang, Jian Gao, Chulhong Kim, Seongwook Choi, Yu Zhang, Qian Chen, Yao Yao, Changhui Li

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SlingBAG Pro通过任意阵列几何加速基于点云的3D光声成像重建，提升速度2.2倍。

InfiniDepth: Arbitrary-Resolution and Fine-Grained Depth Estimation with Neural Implicit Fields

InfiniDepth：基于神经隐式场的任意分辨率和细粒度深度估计

Hao Yu, Haotong Lin, Jiawei Wang, Jiaxin Li, Yida Wang, Xueyang Zhang, Yue Wang, Xiaowei Zhou, Ruizhen Hu, Sida Peng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Li Auto（利汽车） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 InfiniDepth通过神经隐式场实现任意分辨率和细粒度深度估计，提升深度估计性能和新视角合成质量。

Comments 19 pages, 13 figures

A High-Fidelity Digital Twin for Robotic Manipulation Based on 3D Gaussian Splatting

基于3D高斯点云的高保真机器人操作数字孪生

Ziyang Sun, Lingfan Bao, Tianhu Peng, Jingcheng Sun, Chengxu Zhou

机构 * Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于3D高斯点云的高保真数字孪生框架，通过语义融合和高效几何转换方法，实现快速、可靠的机器人操作

Comments Under review of Journal of Robot Learning

DenseSplat: Densifying Gaussian Splatting SLAM with Neural Radiance Prior

DenseSplat: 基于神经辐射先验的高密度高斯喷射SLAM

Mingrui Li, Shuhong Liu, Tianchen Deng, Hongyu Wang

机构 * Department of Computer Science, Dalian University of Technology（大连理工大学计算机科学系） ； Department of Mechano-informatics, Information Science and Technology, The University of Tokyo（东京大学机械信息学系、信息科学与技术系） ； Institute of Medical Robotics and Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学医学机器人研究所、自动化系） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education（教育部系统控制与信息处理重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DenseSplat结合NeRF和3DGS优势，通过稀疏关键帧和神经辐射先验实现高密度SLAM，提升地图完整性和跟踪精度。

Comments IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

SAGOnline: Segment Any Gaussians Online

SAGOnline: 在线分割任意高斯

Wentao Sun, Quanyun Wu, Hanqing Xu, Kyle Gao, Zhengsen Xu, Yiping Chen, Dedong Zhang, Lingfei Ma, John S. Zelek, Jonathan Li

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； East China Normal University（东华大学） ； University of Calgary（卡尔加里大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SAGOnline提出一种实时、零样本的3D分割框架，通过光栅化感知的几何共识机制实现跨视角一致的分割，提升AR/VR和机器人中的交互式3D理解能力。

Comments 11 pages, 6 figures

Towards Zero-Shot Point Cloud Registration Across Diverse Scales, Scenes, and Sensor Setups

跨多样尺度、场景和传感器设置的零样本点云配准

Hyungtae Lim, Minkyun Seo, Luca Carlone, Jaesik Park

机构 * Laboratory for Information and Decision Systems (LIDS), Massachusetts Institute of Technology（信息与决策系统实验室，麻省理工学院） ； Department of Computer Science and Engineering, Seoul National University（计算机科学与工程系，首尔国立大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出BUFFER-X框架，通过几何自举、分布感知采样和坐标归一化实现零样本点云配准，同时引入BUFFER-X-Lite提升效率，适用于多样场景和传感器设置。

Comments 18 pages, 15 figures. Extended version of our ICCV 2025 highlight paper [arXiv:2503.07940]. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2503.07940

RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset

RobotDiffuse: 基于扩散模型的冗余机械臂运动规划与ROP障碍避让数据集

Xudong Mou, Xiaohan Zhang, Tiejun Wang, Tianyu Wo, Cangbai Xu, Ningbo Gu, Rui Wang, Xudong Liu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Software, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学软件学院） ； Hangzhou Innovation Institute, Beihang University, Hangzhou, China（北京航空航天大学杭州创新研究院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RobotDiffuse通过扩散模型实现冗余机械臂运动规划，结合物理约束与点云编码器，并发布ROP数据集提升障碍避让性能。

Self-Supervised Masked Autoencoders with Dense-Unet for Coronary Calcium Removal in limited CT Data

具有密集-UNet的自监督掩码自动编码器用于有限CT数据中的冠状动脉钙化去除

Mo Chen

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Dense-MAE，一种基于自监督学习的框架，用于在有限CT数据中有效去除冠状动脉钙化伪影，提升血管狭窄诊断准确性。

Comments 6 pages, in Chinese language, 2 figures

EgoLog: Ego-Centric Fine-Grained Daily Log with Ubiquitous Wearables

EgoLog：基于普及式可穿戴设备的以自我为中心的细粒度日常日志

Lixing He, Bufang Yang, Di Duan, Zhenyu Yan, Guoliang Xing

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)

AI总结 EgoLog通过融合音频与IMU数据及LLM推理，实现了基于普及式可穿戴设备的细粒度日常日志识别，提升了场景和活动识别的准确性。

ViSTA-SLAM: Visual SLAM with Symmetric Two-view Association

ViSTA-SLAM：基于对称两视图关联的视觉SLAM

Ganlin Zhang, Shenhan Qian, Xi Wang, Daniel Cremers

机构 * TU Munich（慕尼黑工业大学） ； MCML ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ViSTA-SLAM通过轻量级对称两视图关联模型实现了高效的实时单目视觉SLAM，提升了两视图约束质量和3D重建性能。

Comments Accepted by 3DV 2026, project page: https://ganlinzhang.xyz/vista-slam/