arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-06 至 2026-01-06 共收录 11 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 11 篇

2601.02102 2026-01-06 cs.CV 87%

360-GeoGS: Geometrically Consistent Feed-Forward 3D Gaussian Splatting Reconstruction for 360 Images

360-GeoGS:用于360图像的几何一致前馈3D高斯点溅重建

Jiaqi Yao, Zhongmiao Yan, Jingyi Xu, Songpengcheng Xia, Yan Xiang, Ling Pei

机构 * Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services(上海导航与基于位置的服务关键实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) State Key Laboratory of Submarine Geoscience(海底地球科学国家重点实验室) School of Automation and Intelligent Sensing(自动化与智能感知学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于360图像的前馈3DGS框架,通过深度-法线几何正则化提升几何一致性,实现高质量的3D重建。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.00939 2026-01-06 cs.CV 87%

ShadowGS: Shadow-Aware 3D Gaussian Splatting for Satellite Imagery

ShadowGS: 针对卫星影像的阴影感知3D高斯点云法

Feng Luo, Hongbo Pan, Xiang Yang, Baoyu Jiang, Fengqing Liu, Tao Huang

机构 * Central South University(中南大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 ShadowGS通过结合物理渲染方程和高效射线推进技术,提升卫星影像中阴影处理的精度和3D重建的鲁棒性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.01386 2026-01-06 cs.CV cs.AI 85%

ParkGaussian: Surround-view 3D Gaussian Splatting for Autonomous Parking

ParkGaussian:用于自动驾驶停车的环绕视图3D高斯点云法

Xiaobao Wei, Zhangjie Ye, Yuxiang Gu, Zunjie Zhu, Yunfei Guo, Yingying Shen, Shan Zhao, Ming Lu, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Rongfeng Lu, Hangjun Ye

机构 * Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ParkGaussian通过整合3D高斯点云法,实现了停车场景的高质量重建,提升了自动驾驶停车任务中的感知一致性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.09827 2026-01-06 cs.CV 85%

AHA! Animating Human Avatars in Diverse Scenes with Gaussian Splatting

AHA!利用高斯点散布在多样场景中动画化人类

Aymen Mir, Jian Wang, Riza Alp Guler, Chuan Guo, Gerard Pons-Moll, Bing Zhou

机构 * Tübingen AI Center, University of Tübingen(图宾根人工智能中心、图宾根大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出利用3D高斯点散布技术实现人类在多样场景中的动画化,通过解耦渲染与运动合成,提升单目视频中的人类动画效果。

Comments Project page available at: https://miraymen.github.io/aha/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.01660 2026-01-06 cs.CV 83%

Animated 3DGS Avatars in Diverse Scenes with Consistent Lighting and Shadows

在多样化场景中实现一致光照和阴影的动画3DGS虚拟角色

Aymen Mir, Riza Alp Guler, Jian Wang, Gerard Pons-Moll, Bing Zhou

机构 * Tübingen AI Center, University of Tübingen(图宾根人工智能中心,图宾根大学) Snap Inc.(Snap公司)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出DGSM和SH重照明方法,实现动画3DGS虚拟角色在多样化场景中的一致光照和阴影效果。

Comments Our project page is available at https://miraymen.github.io/dgsm

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.00913 2026-01-06 cs.CV cs.LG 83%

Clean-GS: Semantic Mask-Guided Pruning for 3D Gaussian Splatting

Clean-GS: 语义掩码引导的3D高斯溅射降维

Subhankar Mishra

机构 * School of Computer Sciences(计算机科学学院) National Institute of Science Education and Research(国家科学教育与研究研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Clean-GS通过语义掩码引导的降维方法,有效去除3D高斯溅射中的冗余高斯,实现模型压缩与质量保持,适用于网络和AR/VR部署。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.02072 2026-01-06 cs.GR cs.CV 81%

SketchRodGS: Sketch-based Extraction of Slender Geometries for Animating Gaussian Splatting Scenes

基于草图的细长几何体提取用于高斯点扩散场景动画

Haato Watanabe, Nobuyuki Umetani

机构 * The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出基于用户草图提取细长几何体的多边形线表示,用于高斯点扩散场景的动画模拟。

Comments Presented at SIGGRAPH Asia 2025 (Technical Communications). Best Technical Communications Award

Journal ref Proceedings of the SIGGRAPH Asia 2025 Technical Communications, Article No. 29, pp. 1 - 4

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.02660 2026-01-06 cs.CV 79%

PMGS: Reconstruction of Projectile Motion Across Large Spatiotemporal Spans via 3D Gaussian Splatting

PMGS:通过3D高斯点划法重建大时空跨度的抛体运动

Yijun Xu, Jingrui Zhang, Yuhan Chen, Dingwen Wang, Lei Yu, Chu He

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 PMGS通过3D高斯点划法实现大时空跨度抛体运动的高效重建,引入加速度一致性约束和动态模拟退火策略,提升复杂运动序列的恢复能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.22324 2026-01-06 cs.CV cs.AI 79%

AH-GS: Augmented 3D Gaussian Splatting for High-Frequency Detail Representation

AH-GS: 增强的3D高斯散射用于高频细节表示

Chenyang Xu, XingGuo Deng, Rui Zhong

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 AH-GS通过增强输入特征的流形复杂性和引入高频强化损失,提升3D高斯散射在高频细节表示和渲染保真度方面的性能。

Comments need to revsie

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.02339 2026-01-06 cs.CV 70%

Joint Semantic and Rendering Enhancements in 3D Gaussian Modeling with Anisotropic Local Encoding

在3D高斯建模中结合语义和渲染增强的各向异性局部编码

Jingming He, Chongyi Li, Shiqi Wang, Sam Kwong

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Nankai University(南开大学) Lingnan University(岭南大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种联合增强框架,通过各向异性局部编码提升3D高斯建模的语义和渲染性能,实现更精确的形状表示和高效的渲染效果。

Comments Accepted by ICCV 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.02098 2026-01-06 cs.CV 57%

InpaintHuman: Reconstructing Occluded Humans with Multi-Scale UV Mapping and Identity-Preserving Diffusion Inpainting

InpaintHuman: 通过多尺度UV映射和身份保持扩散修复重建被遮挡的人类

Jinlong Fan, Shanshan Zhao, Liang Zheng, Jing Zhang, Yuxiang Yang, Mingming Gong

机构 * Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Alibaba International Digital Commerce Group(阿里巴巴国际数字商业集团) Wuhan University(武汉大学) University of Melbourne(墨尔本大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 InpaintHuman通过多尺度UV映射和身份保持扩散修复技术,从被遮挡的单目视频中生成高保真、完整且可动画的3D人类化身。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏