3D 视觉

How Robot Dogs See the Unseeable: Improving Visual Interpretability via Peering for Exploratory Robots

机器人如何看见不可见之物：通过窥视提升探索机器人视觉可解释性

Oliver Bimber, Karl Dietrich von Ellenrieder, Michael Haller, Rakesh John Amala Arokia Nathan, Gianni Lunardi, Mohamed Youssef, Marco Camurri, Santos Miguel Orozco Soto, Jeremy E. Niven

专题命中 空间理解 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 通过模仿昆虫的窥视动作，提升探索机器人在部分遮挡下的视觉推理能力，实现高分辨率、实时感知，适用于复杂环境导航与场景理解。

RoboRefer: Towards Spatial Referring with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics

RoboRefer: 向视觉语言模型在机器人中的空间指称推理迈进

Enshen Zhou, Jingkun An, Cheng Chi, Yi Han, Shanyu Rong, Chi Zhang, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Lu Sheng, Shanghang Zhang

机构 * School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 RoboRefer通过整合深度编码器和强化微调方法，实现了视觉语言模型在机器人中的空间指称推理，提升了复杂场景下的交互能力。

Comments Accepted by NeurIPS 2025. Project page: https://zhoues.github.io/RoboRefer/

AirSpatialBot: A Spatially-Aware Aerial Agent for Fine-Grained Vehicle Attribute Recognization and Retrieval

AirSpatialBot: 一种空间感知的空中智能体用于细粒度车辆属性识别与检索

Yue Zhou, Ran Ding, Xue Yang, Xue Jiang, Xingzhao Liu

机构 * Department of Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（电子工程系，上海交通大学） ； Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AirSpatialBot通过空间感知的VLM和两阶段训练策略，实现细粒度车辆属性识别与检索，解决遥感图像中的空间理解难题。

Comments 12 pages, 9 figures

ManiBox: Enhancing Embodied Spatial Generalization via Scalable Simulation Data Generations

ManiBox: 通过可扩展的模拟数据生成增强具身空间泛化

Hengkai Tan, Xuezhou Xu, Chengyang Ying, Xinyi Mao, Zeyuan Wang, Songming Liu, Xingxing Zhang, Zhizhong Su, Hang Su, Jun Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Horizon Robotics 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ManiBox通过可扩展的模拟数据生成提升具身智能体的空间泛化能力，有效减少仿真到现实的差距。