3D 视觉

Adaptive Dual-Weighted Gravitational Point Cloud Denoising Method

自适应双权重引力点云去噪方法

Ge Zhang, Chunyang Wang, Bin Liu, Guan Xi

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种自适应双权重引力点云去噪方法，通过八叉树空间划分、自适应体素统计和引力评分函数，提升去噪精度、边缘保持和实时性能。

Car Drag Coefficient Prediction from 3D Point Clouds Using a Slice-Based Surrogate Model

基于3D点云的汽车阻力系数预测：一种基于切片的替代模型

Utkarsh Singh, Absaar Ali, Adarsh Roy

机构 * Delhi Technological University（德里技术大学） ； Indian Institute of Technology（印度理工学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于3D点云切片处理的轻量级替代模型，用于高效预测汽车阻力系数，实现高精度和快速反馈。

Comments 14 pages, 5 figures. Published in: Bramer M., Stahl F. (eds) Artificial Intelligence XLII. SGAI 2025. Lecture Notes in Computer Science, vol 16302. Springer, Cham

Journal ref In: Bramer M., Stahl F. (eds) Artificial Intelligence XLII. SGAI 2025. Lecture Notes in Computer Science, vol 16302, pp 66-79. Springer, Cham (2025)

RBFIM: Perceptual Quality Assessment for Compressed Point Clouds Using Radial Basis Function Interpolation

RBFIM: 使用径向基函数插值对压缩点云进行感知质量评估

Zhang Chen, Shuai Wan, Siyu Ren, Fuzheng Yang, Mengting Yu, Junhui Hou

机构 * School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University（电子与信息学院，西北工业大学） ； School of Engineering, Royal Melbourne Institute of Technology（工程学院，皇家墨尔本理工学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（计算机科学系，香港城市大学） ； School of Telecommunication Engineering, Xidian University（电信工程学院，西安电子科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RBFIM通过径向基函数插值提升压缩点云的感知质量评估，有效解决点云对应问题，为PCC优化提供支持。

Journal ref in IEEE Transactions on Multimedia, vol. 27, pp. 8579-8591, 2025

Leveraging 2D-VLM for Label-Free 3D Segmentation in Large-Scale Outdoor Scene Understanding

利用2D-VLM实现无标注3D分割以支持大规模户外场景理解

Toshihiko Nishimura, Hirofumi Abe, Kazuhiko Murasaki, Taiga Yoshida, Ryuichi Tanida

机构 * NTT Corporation（日本电报电话公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于2D-VLM的无标注3D分割方法，通过虚拟相机投影和自然语言提示实现大规模户外场景的语义分割，支持开放词汇识别。

Comments 19

Journal ref 19th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2025), IEICE Transactions on Information and Systems letter

Evaluating transfer learning strategies for improving dairy cattle body weight prediction in small farms using depth-image and point-cloud data

评估用于改进小型农场奶牛体重预测的迁移学习策略：使用深度图像和点云数据

Jin Wang, Angelo De Castro, Yuxi Zhang, Lucas Basolli Borsatto, Yuechen Guo, Victoria Bastos Primo, Ana Beatriz Montevecchio Bernardino, Gota Morota, Ricardo C Chebel, Haipeng Yu

机构 * Department of Animal Sciences, University of Florida（动物科学系，佛罗里达大学） ； Department of Large Animal Clinical Sciences, University of Florida（大动物临床科学系，佛罗里达大学） ； Laboratory of Biometry and Bioinformatics, Department of Agricultural and Environmental Biology, Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo（生物度量与生物信息学实验室，农业与环境生物学系，东京大学研究生院） ； Department of Agricultural and Environmental Biology, Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo（农业与环境生物学系，东京大学研究生院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究评估了迁移学习在小型农场奶牛体重预测中的有效性，比较了深度图像和点云数据的预测性能，发现迁移学习在不同农场条件下表现优异。

Topology-Informed Jet Tagging using Persistent Homology

利用持久同调的拓扑感知喷注标记

Saurav Mittal

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 利用持久同调分析喷注的拓扑特征，通过持久图像输入神经网络实现夸克-胶子喷注分类，揭示环状结构对喷注子结构的判别作用。

Comments 4 pages

Quaternion optical computing chip for parallel high-dimensional data processing

四元数光学计算芯片用于并行高维数据处理

Songyue Liu, Qi Lu, Yuan Zhong, Yuru Li, Meng Xiang, Zhaohui Li, Chao Lu, Yikai Su, Lu Sun

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种四元数光学计算芯片，用于高维数据处理，实现了更高的计算保真度和更低的计算负载。

Warp-Cortex: An Asynchronous, Memory-Efficient Architecture for Million-Agent Cognitive Scaling on Consumer Hardware

Warp-Cortex: 一种异步、内存高效的用于百万智能体认知扩展的消费级硬件架构

Jorge L. Ruiz Williams

机构 * Warp Research（Warp研究） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 Warp-Cortex通过异步架构和内存优化技术，实现百万智能体在消费级硬件上的高效认知扩展。