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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-06 至 2026-01-06 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 5 篇

2412.10977 2026-01-06 cs.CV cs.GR 81%

Point Cloud to Mesh Reconstruction: Methods, Trade-offs, and Implementation Guide

点云到网格重建:方法、权衡与实现指南

Fatima Zahra Iguenfer, Achraf Hsain, Hiba Amissa, Yousra Chtouki

机构 * School of Science and Engineering(科学与工程学院)

专题命中 三维重建 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文系统梳理了点云到网格重建的多种方法,分析了不同方法间的权衡,并提供了选择和实现的实用指南。

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2509.23541 2026-01-06 cs.CV 79%

OVSeg3R: Learn Open-vocabulary Instance Segmentation from 2D via 3D Reconstruction

OVSeg3R: 通过3D重建从2D学习开放词汇实例分割

Hongyang Li, Jinyuan Qu, Lei Zhang

机构 * South China University of Technology(南方科技大学) International Digital Economy Academy (IDEA)(国际数字经济学院) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 OVSeg3R通过3D重建技术,从2D模型学习开放词汇3D实例分割,提升模型性能和类别平衡性。

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2601.01222 2026-01-06 cs.CV 57%

UniSH: Unifying Scene and Human Reconstruction in a Feed-Forward Pass

UniSH:在单次前向传递中统一场景和人体重建

Mengfei Li, Peng Li, Zheng Zhang, Jiahao Lu, Chengfeng Zhao, Wei Xue, Qifeng Liu, Sida Peng, Wenxiao Zhang, Wenhan Luo, Yuan Liu, Yike Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 UniSH通过统一前馈框架实现场景和人体的联合重建,利用野外数据提升泛化能力,实现高保真度的3D重建。

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2505.03440 2026-01-06 cs.HC 50%

manvr3d: A Platform for Human-in-the-loop Cell Tracking in Virtual Reality

manvr3d:一种用于虚拟现实中的人机协作细胞追踪平台

Samuel Pantze, Jean-Yves Tinevez, Matthew McGinity, Ulrik Günther

专题命中 三维重建 :spatial understanding(abstract)

AI总结 manvr3d通过结合虚拟现实与深度学习,实现人机协作的3D细胞追踪,提升空间理解和导航能力。

Comments 7 pages, 6 figures, published at IEEE VIS 2025

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2511.19044 2026-01-06 cs.NI 50%

Diffusion Model-Enhanced Environment Reconstruction in ISAC

基于扩散模型的ISAC环境重建

Nguyen Duc Minh Quang, Chang Liu, Shuangyang Li, Hoai-Nam Vu, Derrick Wing Kwan Ng, Wei Xiang

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出一种基于扩散模型的ISAC环境重建方法,通过增强点云密度和去噪来提升环境感知精度。

Comments 6 pages, 5 figures, submitted to IEEE WCL

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