3D 视觉

Point Cloud to Mesh Reconstruction: Methods, Trade-offs, and Implementation Guide

点云到网格重建：方法、权衡与实现指南

Fatima Zahra Iguenfer, Achraf Hsain, Hiba Amissa, Yousra Chtouki

机构 * School of Science and Engineering（科学与工程学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文系统梳理了点云到网格重建的多种方法，分析了不同方法间的权衡，并提供了选择和实现的实用指南。

OVSeg3R: Learn Open-vocabulary Instance Segmentation from 2D via 3D Reconstruction

OVSeg3R: 通过3D重建从2D学习开放词汇实例分割

Hongyang Li, Jinyuan Qu, Lei Zhang

机构 * South China University of Technology（南方科技大学） ； International Digital Economy Academy (IDEA)（国际数字经济学院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OVSeg3R通过3D重建技术，从2D模型学习开放词汇3D实例分割，提升模型性能和类别平衡性。

UniSH: Unifying Scene and Human Reconstruction in a Feed-Forward Pass

UniSH：在单次前向传递中统一场景和人体重建

Mengfei Li, Peng Li, Zheng Zhang, Jiahao Lu, Chengfeng Zhao, Wei Xue, Qifeng Liu, Sida Peng, Wenxiao Zhang, Wenhan Luo, Yuan Liu, Yike Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UniSH通过统一前馈框架实现场景和人体的联合重建，利用野外数据提升泛化能力，实现高保真度的3D重建。

manvr3d: A Platform for Human-in-the-loop Cell Tracking in Virtual Reality

manvr3d：一种用于虚拟现实中的人机协作细胞追踪平台

Samuel Pantze, Jean-Yves Tinevez, Matthew McGinity, Ulrik Günther

专题命中 三维重建 ：spatial understanding(abstract)

AI总结 manvr3d通过结合虚拟现实与深度学习，实现人机协作的3D细胞追踪，提升空间理解和导航能力。

Comments 7 pages, 6 figures, published at IEEE VIS 2025

Diffusion Model-Enhanced Environment Reconstruction in ISAC

基于扩散模型的ISAC环境重建

Nguyen Duc Minh Quang, Chang Liu, Shuangyang Li, Hoai-Nam Vu, Derrick Wing Kwan Ng, Wei Xiang

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出一种基于扩散模型的ISAC环境重建方法，通过增强点云密度和去噪来提升环境感知精度。

Comments 6 pages, 5 figures, submitted to IEEE WCL

EdgeNeRF: Edge-Guided Regularization for Neural Radiance Fields from Sparse Views

EdgeNeRF: 基于边缘引导的神经辐射场从稀疏视角进行3D重建

Weiqi Yu, Yiyang Yao, Lin He, Jianming Lv

机构 * School of Computer Science（计算机科学学院） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Technology（技术） ； Guangzhou, China（中国广州） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EdgeNeRF通过边缘引导的深度正则化方法，提升稀疏视角下3D重建的几何边界精度与质量。

Comments PRCV 2025

360-GeoGS: Geometrically Consistent Feed-Forward 3D Gaussian Splatting Reconstruction for 360 Images

360-GeoGS：用于360图像的几何一致前馈3D高斯点溅重建

Jiaqi Yao, Zhongmiao Yan, Jingyi Xu, Songpengcheng Xia, Yan Xiang, Ling Pei

机构 * Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services（上海导航与基于位置的服务关键实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； State Key Laboratory of Submarine Geoscience（海底地球科学国家重点实验室） ； School of Automation and Intelligent Sensing（自动化与智能感知学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于360图像的前馈3DGS框架，通过深度-法线几何正则化提升几何一致性，实现高质量的3D重建。

ShadowGS: Shadow-Aware 3D Gaussian Splatting for Satellite Imagery

ShadowGS: 针对卫星影像的阴影感知3D高斯点云法

Feng Luo, Hongbo Pan, Xiang Yang, Baoyu Jiang, Fengqing Liu, Tao Huang

机构 * Central South University（中南大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

AI总结 ShadowGS通过结合物理渲染方程和高效射线推进技术，提升卫星影像中阴影处理的精度和3D重建的鲁棒性。

ParkGaussian: Surround-view 3D Gaussian Splatting for Autonomous Parking

ParkGaussian：用于自动驾驶停车的环绕视图3D高斯点云法

Xiaobao Wei, Zhangjie Ye, Yuxiang Gu, Zunjie Zhu, Yunfei Guo, Yingying Shen, Shan Zhao, Ming Lu, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Rongfeng Lu, Hangjun Ye

机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ParkGaussian通过整合3D高斯点云法，实现了停车场景的高质量重建，提升了自动驾驶停车任务中的感知一致性。

AHA! Animating Human Avatars in Diverse Scenes with Gaussian Splatting

AHA！利用高斯点散布在多样场景中动画化人类

Aymen Mir, Jian Wang, Riza Alp Guler, Chuan Guo, Gerard Pons-Moll, Bing Zhou

机构 * Tübingen AI Center, University of Tübingen（图宾根人工智能中心、图宾根大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出利用3D高斯点散布技术实现人类在多样场景中的动画化，通过解耦渲染与运动合成，提升单目视频中的人类动画效果。

Comments Project page available at: https://miraymen.github.io/aha/

Animated 3DGS Avatars in Diverse Scenes with Consistent Lighting and Shadows

在多样化场景中实现一致光照和阴影的动画3DGS虚拟角色

Aymen Mir, Riza Alp Guler, Jian Wang, Gerard Pons-Moll, Bing Zhou

机构 * Tübingen AI Center, University of Tübingen（图宾根人工智能中心，图宾根大学） ； Snap Inc.（Snap公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出DGSM和SH重照明方法，实现动画3DGS虚拟角色在多样化场景中的一致光照和阴影效果。

Comments Our project page is available at https://miraymen.github.io/dgsm

Clean-GS: Semantic Mask-Guided Pruning for 3D Gaussian Splatting

Clean-GS: 语义掩码引导的3D高斯溅射降维

Subhankar Mishra

机构 * School of Computer Sciences（计算机科学学院） ； National Institute of Science Education and Research（国家科学教育与研究研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Clean-GS通过语义掩码引导的降维方法，有效去除3D高斯溅射中的冗余高斯，实现模型压缩与质量保持，适用于网络和AR/VR部署。

SketchRodGS: Sketch-based Extraction of Slender Geometries for Animating Gaussian Splatting Scenes

基于草图的细长几何体提取用于高斯点扩散场景动画

Haato Watanabe, Nobuyuki Umetani

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出基于用户草图提取细长几何体的多边形线表示，用于高斯点扩散场景的动画模拟。

Comments Presented at SIGGRAPH Asia 2025 (Technical Communications). Best Technical Communications Award

Journal ref Proceedings of the SIGGRAPH Asia 2025 Technical Communications, Article No. 29, pp. 1 - 4

PMGS: Reconstruction of Projectile Motion Across Large Spatiotemporal Spans via 3D Gaussian Splatting

PMGS：通过3D高斯点划法重建大时空跨度的抛体运动

Yijun Xu, Jingrui Zhang, Yuhan Chen, Dingwen Wang, Lei Yu, Chu He

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PMGS通过3D高斯点划法实现大时空跨度抛体运动的高效重建，引入加速度一致性约束和动态模拟退火策略，提升复杂运动序列的恢复能力。

AH-GS: Augmented 3D Gaussian Splatting for High-Frequency Detail Representation

AH-GS: 增强的3D高斯散射用于高频细节表示

Chenyang Xu, XingGuo Deng, Rui Zhong

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AH-GS通过增强输入特征的流形复杂性和引入高频强化损失，提升3D高斯散射在高频细节表示和渲染保真度方面的性能。

Comments need to revsie

Joint Semantic and Rendering Enhancements in 3D Gaussian Modeling with Anisotropic Local Encoding

在3D高斯建模中结合语义和渲染增强的各向异性局部编码

Jingming He, Chongyi Li, Shiqi Wang, Sam Kwong

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Nankai University（南开大学） ； Lingnan University（岭南大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种联合增强框架，通过各向异性局部编码提升3D高斯建模的语义和渲染性能，实现更精确的形状表示和高效的渲染效果。

Comments Accepted by ICCV 2025

InpaintHuman: Reconstructing Occluded Humans with Multi-Scale UV Mapping and Identity-Preserving Diffusion Inpainting

InpaintHuman: 通过多尺度UV映射和身份保持扩散修复重建被遮挡的人类

Jinlong Fan, Shanshan Zhao, Liang Zheng, Jing Zhang, Yuxiang Yang, Mingming Gong

机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Alibaba International Digital Commerce Group（阿里巴巴国际数字商业集团） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 InpaintHuman通过多尺度UV映射和身份保持扩散修复技术，从被遮挡的单目视频中生成高保真、完整且可动画的3D人类化身。

Adaptive Dual-Weighted Gravitational Point Cloud Denoising Method

自适应双权重引力点云去噪方法

Ge Zhang, Chunyang Wang, Bin Liu, Guan Xi

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种自适应双权重引力点云去噪方法，通过八叉树空间划分、自适应体素统计和引力评分函数，提升去噪精度、边缘保持和实时性能。

Car Drag Coefficient Prediction from 3D Point Clouds Using a Slice-Based Surrogate Model

基于3D点云的汽车阻力系数预测：一种基于切片的替代模型

Utkarsh Singh, Absaar Ali, Adarsh Roy

机构 * Delhi Technological University（德里技术大学） ； Indian Institute of Technology（印度理工学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于3D点云切片处理的轻量级替代模型，用于高效预测汽车阻力系数，实现高精度和快速反馈。

Comments 14 pages, 5 figures. Published in: Bramer M., Stahl F. (eds) Artificial Intelligence XLII. SGAI 2025. Lecture Notes in Computer Science, vol 16302. Springer, Cham

Journal ref In: Bramer M., Stahl F. (eds) Artificial Intelligence XLII. SGAI 2025. Lecture Notes in Computer Science, vol 16302, pp 66-79. Springer, Cham (2025)

RBFIM: Perceptual Quality Assessment for Compressed Point Clouds Using Radial Basis Function Interpolation

RBFIM: 使用径向基函数插值对压缩点云进行感知质量评估

Zhang Chen, Shuai Wan, Siyu Ren, Fuzheng Yang, Mengting Yu, Junhui Hou

机构 * School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University（电子与信息学院，西北工业大学） ； School of Engineering, Royal Melbourne Institute of Technology（工程学院，皇家墨尔本理工学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（计算机科学系，香港城市大学） ； School of Telecommunication Engineering, Xidian University（电信工程学院，西安电子科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RBFIM通过径向基函数插值提升压缩点云的感知质量评估，有效解决点云对应问题，为PCC优化提供支持。

Journal ref in IEEE Transactions on Multimedia, vol. 27, pp. 8579-8591, 2025

Leveraging 2D-VLM for Label-Free 3D Segmentation in Large-Scale Outdoor Scene Understanding

利用2D-VLM实现无标注3D分割以支持大规模户外场景理解

Toshihiko Nishimura, Hirofumi Abe, Kazuhiko Murasaki, Taiga Yoshida, Ryuichi Tanida

机构 * NTT Corporation（日本电报电话公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于2D-VLM的无标注3D分割方法，通过虚拟相机投影和自然语言提示实现大规模户外场景的语义分割，支持开放词汇识别。

Comments 19

Journal ref 19th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2025), IEICE Transactions on Information and Systems letter

Evaluating transfer learning strategies for improving dairy cattle body weight prediction in small farms using depth-image and point-cloud data

评估用于改进小型农场奶牛体重预测的迁移学习策略：使用深度图像和点云数据

Jin Wang, Angelo De Castro, Yuxi Zhang, Lucas Basolli Borsatto, Yuechen Guo, Victoria Bastos Primo, Ana Beatriz Montevecchio Bernardino, Gota Morota, Ricardo C Chebel, Haipeng Yu

机构 * Department of Animal Sciences, University of Florida（动物科学系，佛罗里达大学） ； Department of Large Animal Clinical Sciences, University of Florida（大动物临床科学系，佛罗里达大学） ； Laboratory of Biometry and Bioinformatics, Department of Agricultural and Environmental Biology, Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo（生物度量与生物信息学实验室，农业与环境生物学系，东京大学研究生院） ； Department of Agricultural and Environmental Biology, Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo（农业与环境生物学系，东京大学研究生院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究评估了迁移学习在小型农场奶牛体重预测中的有效性，比较了深度图像和点云数据的预测性能，发现迁移学习在不同农场条件下表现优异。

Topology-Informed Jet Tagging using Persistent Homology

利用持久同调的拓扑感知喷注标记

Saurav Mittal

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 利用持久同调分析喷注的拓扑特征，通过持久图像输入神经网络实现夸克-胶子喷注分类，揭示环状结构对喷注子结构的判别作用。

Comments 4 pages

Quaternion optical computing chip for parallel high-dimensional data processing

四元数光学计算芯片用于并行高维数据处理

Songyue Liu, Qi Lu, Yuan Zhong, Yuru Li, Meng Xiang, Zhaohui Li, Chao Lu, Yikai Su, Lu Sun

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种四元数光学计算芯片，用于高维数据处理，实现了更高的计算保真度和更低的计算负载。

Warp-Cortex: An Asynchronous, Memory-Efficient Architecture for Million-Agent Cognitive Scaling on Consumer Hardware

Warp-Cortex: 一种异步、内存高效的用于百万智能体认知扩展的消费级硬件架构

Jorge L. Ruiz Williams

机构 * Warp Research（Warp研究） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 Warp-Cortex通过异步架构和内存优化技术，实现百万智能体在消费级硬件上的高效认知扩展。

How Robot Dogs See the Unseeable: Improving Visual Interpretability via Peering for Exploratory Robots

机器人如何看见不可见之物：通过窥视提升探索机器人视觉可解释性

Oliver Bimber, Karl Dietrich von Ellenrieder, Michael Haller, Rakesh John Amala Arokia Nathan, Gianni Lunardi, Mohamed Youssef, Marco Camurri, Santos Miguel Orozco Soto, Jeremy E. Niven

专题命中 空间理解 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 通过模仿昆虫的窥视动作，提升探索机器人在部分遮挡下的视觉推理能力，实现高分辨率、实时感知，适用于复杂环境导航与场景理解。

RoboRefer: Towards Spatial Referring with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics

RoboRefer: 向视觉语言模型在机器人中的空间指称推理迈进

Enshen Zhou, Jingkun An, Cheng Chi, Yi Han, Shanyu Rong, Chi Zhang, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Lu Sheng, Shanghang Zhang

机构 * School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 RoboRefer通过整合深度编码器和强化微调方法，实现了视觉语言模型在机器人中的空间指称推理，提升了复杂场景下的交互能力。

Comments Accepted by NeurIPS 2025. Project page: https://zhoues.github.io/RoboRefer/

AirSpatialBot: A Spatially-Aware Aerial Agent for Fine-Grained Vehicle Attribute Recognization and Retrieval

AirSpatialBot: 一种空间感知的空中智能体用于细粒度车辆属性识别与检索

Yue Zhou, Ran Ding, Xue Yang, Xue Jiang, Xingzhao Liu

机构 * Department of Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（电子工程系，上海交通大学） ； Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AirSpatialBot通过空间感知的VLM和两阶段训练策略，实现细粒度车辆属性识别与检索，解决遥感图像中的空间理解难题。

Comments 12 pages, 9 figures

ManiBox: Enhancing Embodied Spatial Generalization via Scalable Simulation Data Generations

ManiBox: 通过可扩展的模拟数据生成增强具身空间泛化

Hengkai Tan, Xuezhou Xu, Chengyang Ying, Xinyi Mao, Zeyuan Wang, Songming Liu, Xingxing Zhang, Zhizhong Su, Hang Su, Jun Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Horizon Robotics 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ManiBox通过可扩展的模拟数据生成提升具身智能体的空间泛化能力，有效减少仿真到现实的差距。

VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data

利用视觉和触觉传感器数据进行手持物体的6D位姿估计

Snehal s. Dikhale, Karankumar Patel, Daksh Dhingra, Itoshi Naramura, Akinobu Hayashi, Soshi Iba, Nawid Jamali

机构 * Honda Research Institute USA, Inc.（本田美国研究院） ； Honda R&D Co., Ltd.（本田研发公司） ； Department of Mechanical Engineering, University of Washington（华盛顿大学机械工程系） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用视觉和触觉数据融合方法，提高机器人在手物体的6D位姿估计精度。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), January 2022. Presented at ICRA 2022. This is the author's version of the manuscript

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 2228-2235, April 2022