视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-05 至 2026-01-05 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 3 篇

2503.07952 2026-01-05 cs.CV cs.RO 81%

NeRF-VIO: Map-Based Visual-Inertial Odometry with Initialization Leveraging Neural Radiance Fields

NeRF-VIO: 基于地图的视觉-惯性里程计与利用神经辐射场的初始化

Yanyu Zhang, Dongming Wang, Jie Xu, Mengyuan Liu, Pengxiang Zhu, Wei Ren

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California, Riverside（电子与计算机工程系，加州大学河滨分校）

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 NeRF-VIO通过结合神经辐射场与多状态约束卡尔曼滤波，实现了更准确高效的基于地图的视觉-惯性里程计。

Journal ref 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 3506-3511, 2025

2601.00012 2026-01-05 eess.SP cs.AI cs.CV cs.LG eess.AS 79%

Neural Brain Fields: A NeRF-Inspired Approach for Generating Nonexistent EEG Electrodes

神经脑场：一种受NeRF启发的方法用于生成不存在的EEG电极

Shahar Ain Kedem, Itamar Zimerman, Eliya Nachmani

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Ben Gurion University of the Negev（本·古里安大学内盖夫分校电子与计算机工程学院）； School of Computer Science, Tel Aviv University（特拉维夫大学计算机科学学院）

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出了一种受NeRF启发的方法，通过生成不存在的EEG电极数据，实现对脑活动的高分辨率可视化和EEG信号的重建。

2601.00207 2026-01-05 cs.CV cs.RO 62%

CropNeRF: A Neural Radiance Field-Based Framework for Crop Counting

CropNeRF: 一种基于神经辐射场的作物计数框架

Md Ahmed Al Muzaddid, William J. Beksi

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 CropNeRF通过3D实例分割实现精确作物计数，结合神经辐射场与可见性评分，无需参数调优，验证于多个农业数据集，表现优于现有方法。

Comments 8 pages, 10 figures, and 2 tables