视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-05 至 2026-01-05 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 2 篇

2507.14921 2026-01-05 cs.CV 85%

Stereo-GS: Multi-View Stereo Vision Model for Generalizable 3D Gaussian Splatting Reconstruction

Stereo-GS：用于通用3D高斯点云重建的多视角立体视觉模型

Xiufeng Huang, Ka Chun Cheung, Runmin Cong, Simon See, Renjie Wan

机构 * Department of Computer Science, Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学计算机科学系）； NVIDIA AI Technology Center, NVIDIA（NVIDIA 人工智能技术中心）； School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Stereo-GS通过立体视觉和解耦框架实现高效通用3D高斯点云重建，无需依赖相机参数，提升鲁棒性和实用性。

Comments ACM Multimedia 2025

2601.00285 2026-01-05 cs.CV 74%

SV-GS: Sparse View 4D Reconstruction with Skeleton-Driven Gaussian Splatting

SV-GS: 基于骨骼驱动的稀疏视图4D重建

Jun-Jee Chao, Volkan Isler

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学）； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 SV-GS通过骨骼驱动的变形场，在稀疏观测下实现动态目标的4D重建，提升了在现实场景中的应用可行性。